Stanley se připojil k personálu First Baptist Church v Atlantě v roce 1969 a stal se senior pastorem v roce 1971. Jako mladý pastor dostal motivační knihu Think and Grow Rich. V roce 2009 Stanley napsal: „Začal jsem uplatňovat principy této knihy ve svém úsilí pastora a zjistil jsem, že fungují! … Po celá léta jsem každý rok četl„ Mysli a zbohatni “, abych si připomněl, že pravda Bůh není jen pro jedno kariérní pole. Je to pro všechny druhy práce a služby. “
V roce 1972 zahájil Stanley půlhodinový náboženský televizní program s názvem The Chapel Hour. Christian Broadcasting Network začala vysílat tuto show v roce 1978. V roce 1982 Stanley založil In Touch Ministries s posláním vést lidi po celém světě k rostoucímu vztahu s Ježíšem Kristem a posílit místní církev. In Touch využívá nástroje jako rádio, televize, časopisy a digitální média k co nejrychlejšímu šíření evangelia. Dr. Stanley se rozhodl svolat ministerstvo In Touch, protože pochází z živé Bible, kterou vlastnil.
V roce 1985 byl Charles Stanley zvolen prezidentem Southern Baptist Convention.
Během v 80. letech byla vysílání In Touch k dispozici téměř na každém významném americkém mediálním trhu, obvykle v neděli. V roce 2006 byl In Touch with Dr. Charles Stanley slyšet ve 107 jazycích. V současné době vysílá ve více než 50 jazycích po celém světě. Ve Spojených státech je vysílání „In Touch“ vysíláno na přibližně 500 rozhlasových stanicích, 300 televizních stanicích a několika satelitních sítích, včetně The Inspiration Network (INSP) a Trinity Broadcasting Network. Stanleyho kázání jsou spolu s dalšími audio a video programy k dispozici na webových stránkách In Touch. Ministerstvo rovněž vydává časopis In Touch.
Stanleyho spisy a vysílání se zabývají otázkami, jako jsou finance, rodičovství, osobní krize, emocionální záležitosti, vztahy a protestantské křesťanství. Podle webové stránky In Touch „Dr. Stanley vroucně věří, že Bible je neomylným Božím slovem, což je víra silně odrážející se v jeho učení.“
V průběhu své služby se Stanley vyvinul “ 30 životních zásad “, které vedly jeho život a pomohly mu růst v jeho poznání, službě a lásce k Bohu. Často je sdílí, mimo jiné v knihách, Biblích a studijních průvodcích. Připisuje svému dědečkovi, George Washingtonu Stanleymu, inspiraci pro jeden z jeho nejvíce zmiňovaných principů: „Poslouchejte Boha a nechejte na něm všechny důsledky.“ Ve své knize Courageous Faith: My Story from a Life of Obedience Stanley řekl: „Dědeček mi řekl:‚ Charlesi, pokud ti Bůh řekne, abys prošel hlavou cihlovou zdí, zamířil jsi ke zdi a když se tam dostaneš, Bůh tomu udělá díru. “
V roce 2005 Stanley pozval Lisu Ryanovou, aby společně uspořádala segment otázek a odpovědí s názvem„ Bring It Home “, který byl vysílán po kázání a reklamách. Cílem segmentu Q & bylo pomoci divákům lépe uchopit obsah kázání pomocí otázek, které by se průměrný posluchač mohl zeptat. Segment byl přerušen na konci roku 2006 a nahrazen samotným Stanley. Na začátku roku 2007 začal Stanley používat závěrečný segment televizních a rozhlasových programů „In Touch“ k výuce svých „30 zásad života“. Související materiály a výuka jsou k dispozici online prostřednictvím Centra životních zásad InTouch.org.
Kromě své práce v křesťanské službě je Stanley vášnivým fotografem. Většinu jeho fotografických prací uvádí V časopise Touch i v dalších materiálech vytištěných ministerstvem, jako jsou nástěnné a stolní kalendáře In Touch.
V roce 2017 jmenoval Stanley Anthonyho Georga, aby jej nahradil jako starší pastor First Baptist Church at nějaký bod do budoucnosti. Dne 13. září 2020 Stanley oznámil svůj odchod do důchodu jako senior pastor a přechod na emeritního pastora. Stanley však dal jasně najevo, že v odchod do důchodu nevěří, a proto bude nadále pracovat v In Touch Ministerstva.