Popis
20. června 1956 byl uveden první ze dvou prototypů Comanche byla dokončena. Bylo vyrobeno několik produkčních verzí. 21. října 1957 provedla první produkční varianta Comanche svůj první let.
Několik produkčních verzí bylo označeno jako PA-24-180 a byly poháněny motorem Lycoming O-360-A1A na 180 koňských sil. Byl navržen se zametaným ocasem, všestranným stabilizátorem a ručně ovládanými klapkami. Normální kapacita paliva varianty byla 60 amerických galonů. PA-24-180 měl cestovní rychlost 116 až 139 uzlů a dojezd 700 námořních mil. Celkem bylo vyrobeno 1 143 PA-24-180.
V roce 1958 byla představena druhá verze označená jako PA-24-250. Byl poháněn motorem Lycoming O-540 s maximálním tahem 250 koní. Varianta měla maximální cestovní rychlost 160 uzlů. Časné PA-25-250 byly stejné PA-24-180; postaven s ručně ovládanými klapkami a měl palivovou kapacitu 60 amerických galonů. V roce 1961 byly novější verze vybaveny pomocnými palivovými nádržemi. V roce 1962 byly vyvinuty elektricky ovládané klapky.
V roce 1964 představila společnost Piper Aircraft model PA-24-400. Verze byla vyrobena v letech 1964 až 1966. Poháněla ji motor Lycoming IO-720 s výkonem 400 koní. Horizontálně protilehlý osmiválcový pístový motor s velkým zdvihovým objemem byl vyroben speciálně pro model PA-24-400.
Letoun byl vybaven třílistou vrtulí a měl maximální kapacitu paliva 100 až 130 amerických galonů. PA-24-400 měl cestovní rychlost 185 uzlů a nejvyšší rychlost 194 uzlů. Ačkoli je podobný ostatním verzím PA-24, má 400 tvrdší a pevnější strukturu, hlavně v ocasu. Byl navržen s přídavným příďovým žebrem ve svislém stabilizátoru a v plně létajícím ocasu.
V roce 1965 byl představen Comanche 260. Byl vybaven motorem Lycoming IO-540 s vyprodukovaným tahem 260 koní. Celkem bylo prodáno 1 029 260 vozidel.
Piper Comanche se vyráběl do roku 1972 s celkovým počtem 4 857 vyrobených letadel. Široce jej používali soukromí piloti a letecké školy.