Susan Foreman (Carole Anne Ford)
Vnučka prvního doktora.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
Učitel šedesátých let, který první doktor šlehl do historie.
Ian Chesterton (William Russell)
Akční muž prvního doktora.
Vicki (Maureen O „Brien)
Druhá vnučka prvního lékaře.
Steven Taylor (Peter Purves)
A ztracený astronaut (a moderátor Modrého Petera), který se svlékl s prvním lékařem.
Katarina (Adrienne Hill)
Nejtragičtější společník prvního lékaře.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Chirpy mladý Londýnčan, který se omylem přidal k prvnímu doktorovi.
Ben Jackson (Michael Craze)
Námořník, který cestoval s první a druhý lékař.
Polly (Anneke Wills)
Swinger šedesátých let a společník prvního a druhého lékaře.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
Druhý Doktorův skotský společník.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Cestovatelka s druhým doktorem.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Rychlý společník druhého lékaře.
Seržant Benton (John Levene)
Voják, který pomáhal druhému a třetímu lékaři.
Brigádní generál Alastair Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
Dlouholetý přítel a pomocník doktora.
Kapitán Mike Yates (Richard Franklin)
Problémový voják a spolupracovník třetího lékaře .
Elizabeth „Liz“ Shaw (Caroline John)
Vědecký poradce UNIT a společník třetího doktora.