Ankylosaurus (Ankylosaurus-suku), panssaroidut ornithischian-dinosaurukset, jotka asuivat 70-66 miljoonaa vuotta sitten Pohjois-Amerikassa myöhäisen liitukauden aikana. Ankylosaurus on suku, joka kuuluu suurempaan sukulaisryhmään (infraorder Ankylosauria) samankaltaisiin nelijalkaisiin voimakkaasti panssaroituneisiin kasvissyöjille tarkoitettuihin dinosauruksiin, jotka kukoistivat koko liitukauden ajan (145,5-66 miljoonaa vuotta sitten).
Ankylosaurus oli yksi suurimmista ankylosauruksista, jonka kokonaispituus oli noin 10 metriä (33 jalkaa) ja todennäköinen paino oli noin neljä tonnia. Sen pää oli neliö ja litteä ja leveämpi kuin pitkä Sen hampaat, samankaltaisten stegosaurusten tapaan, koostuivat yksinkertaisesta kaarevasta epäsäännöllisesti reunoitetusta (krenuloidusta) lehdenmuotoisesta hampaasta. Runko oli lyhyt ja kyykyssä, jalat tukevat sen painoa. Muiden ankylosaurusten tavoin myös sen selkä ja sivut olivat suojattu paksuilta panssarinauhoilta, jotka koostuivat litteistä luulevyistä. Näitä levyjä täydennettiin eläimen kyljistä ulkonevilla luisilla piikkeillä ja luilla olevilla nupeilla sen selässä. Kallo oli myös voimakkaasti panssaroitu ja piikki. Ankylosauruksen pitkä pyrstö päättyi paksuun luun ”mailaan”, jonka se todennäköisesti heilautui puolustukseksi saalistajia vastaan. Tämän mailan muodostivat viimeiset hännänikamat, jotka olivat tiiviisti toisiaan vasten, ja useiden luisten levyjen vaippa. Muiden ankylosaurusten suunnitelmat vaihtelivat jonkin verran, mutta kaikki olivat hyvin suojattuja lihansyöjien dinosaurusten hyökkäyksiltä.Varhaisimmista ankylosauruksista, nimeltään nodosaurus, puuttui hännäntappi ja niillä oli melko erilaiset panssarikuviot.