27. joulukuuta 1831 Charles Darwin lähti HMS Beagle -alukselle Devonportissa (Plymouth) .Viiden vuoden ajan luonnontieteilijä matkusti ympäri maailmaa 90 jalan (27,4 metriä) pitkällä ja 24 jalan (7,4 metriä) leveällä kolmimastoisella aluksella. 2. lokakuuta 1836 alus saapui jälleen Englannin rannoille.
Alun perin Beagle oli palvellut kuninkaallista laivastoa tutkimusaluksena. Kuitenkin siitä tuli kuuluisa Charles Darwinin kanssa tehdyn retkikunnan kautta.
The Australian eksoottinen eläinmaailma kiehtoi Charles Darwinia ja hämmästytti häntä: ”Jokainen, jolla on uskoa omiin päättelyihin, huutaa varmasti:” Täällä on varmasti ollut töissä kaksi luojaa – yksi Australiaa varten ja toinen koko maailmalle. ””
Kesällä 1833 Darwin törmäsi rheassa, jotka näyttivät hyvin erilaisilta toisistaan, ja kysyi itseltään, miksi Kaikkivaltias oli luonut kaksi niin läheistä sukulaislajia, joiden ympäristöt tuskin erosivat.
Työssään HMS: n eläintieteen Beagle Darwin kuvaili kaikkia tutkittuja eläinlajeja, kuten näitä vampyyri lepakoita.