Stanley liittyi Atlantan ensimmäisen baptistikirkon henkilökuntaan vuonna 1969 ja tuli vanhempana pastorina vuonna 1971. Nuorena pastorina hänelle annettiin motivoiva kirja Ajattele ja kasvaa rikkaaksi. Vuonna 2009 Stanley kirjoitti: ”Aloin soveltaa tuon kirjan periaatteita pyrkimyksiini pastorina, ja huomasin, että ne toimivat! … Luin vuosia Ajattele ja kasvan rikkaaksi muistuttaakseni itselleni, että totuus Jumala ei ole vain yksi urakenttä, se on tarkoitettu kaikenlaiseen työhön ja palvelukseen. ”
Vuonna 1972 Stanley käynnisti puolen tunnin uskonnollisen televisio-ohjelman nimeltä The Chapel Hour. Christian Broadcasting Network alkoi televisioida tätä ohjelmaa vuonna 1978. Vuonna 1982 Stanley perusti In Touch Ministries -ryhmän, jonka tehtävänä oli johtaa ihmisiä ympäri maailmaa kasvavaan suhteeseen Jeesukseen Kristukseen ja vahvistaa paikallista kirkkoa. In Touch käyttää työkaluja, kuten radio, televisio, aikakauslehdet ja digitaalinen media, edistääkseen evankeliumia mahdollisimman nopeasti. Tohtori Stanley päätti kutsua ministeriötä In Touchiksi, koska se on peräisin hänen omistamastaan elävästä raamatusta.
Vuonna 1985 Charles Stanley valittiin Eteläisen baptistikokouksen presidentiksi.
Aikana 1980-luvulla In Touch -lähetyksiä oli saatavilla melkein kaikilla Yhdysvaltain suurimmilla mediamarkkinoilla, yleensä sunnuntaisin. Vuonna 2006 kosketuksessa tohtori Charles Stanleyn kanssa voitiin kuulla 107 kielellä. Tällä hetkellä se ilmestyy yli 50 kielellä maailmanlaajuisesti. Yhdysvalloissa ”In Touch” -kanavaa lähetetään noin 500 radioasemalla, 300 televisioasemalla ja useissa satelliittiverkoissa, mukaan lukien The Inspiration Network (INSP) ja Trinity Broadcasting Network. Stanleyn saarnat yhdessä muiden ääni- ja video-ohjelmien kanssa ovat saatavilla In Touch -verkkosivustolla. Ministeriö julkaisee myös In Touch -lehteä.
Stanleyn kirjoituksissa ja lähetyksissä käsitellään muun muassa taloutta, vanhemmuutta, henkilökohtaiset kriisit, tunnekysymykset, suhteet ja protestanttinen kristinusko. In Touch -sivuston mukaan ”tohtori Stanley uskoo kiihkeästi Raamatun olevan Jumalan väärä sana, uskomus, joka heijastuu voimakkaasti hänen opetukseensa.”
Palvelutyönsä aikana Stanley on kehittynyt ” 30 elämän periaatetta ”, jotka ovat ohjaaneet hänen elämäänsä ja auttaneet häntä kasvamaan hänen tietämyksessään, palveluksessaan ja rakkaudessaan Jumalaan. Hän jakaa näitä usein, myös kirjoissa, raamatuissa ja opinto-oppaissa. Hän hyvittää isoisänsä, George Washington Stanleyn, innoittamana yhtä hänen viitatuimmista periaatteistaan: ”Tottele Jumalaa ja jätä kaikki seuraukset Hänelle.” Kirjassaan Rohkea usko: Tarinani tottelevaisuuden elämästä Stanley sanoi: ”Isoisä kertoi minulle:” Charles, jos Jumala käskee sinun ajaa pääsi tiiliseinän läpi, menet kohti seinää ja kun pääset sinne, Jumala luo sille aukon. ”
Vuonna 2005 Stanley kutsui Lisa Ryanin isännöimään kysymys ja vastaus -segmentti nimeltä” Tuo kotiin ”, joka esitettiin saarnan ja mainosten jälkeen. Q & Segmentin tarkoituksena oli auttaa yleisöä ymmärtämään saarnan sisältö paremmin käyttämällä kysymyksiä, jotka keskimääräinen kuuntelija saattaa esittää. Segmentti lopetettiin loppuvuodesta 2006 ja korvattiin Stanley yksin. Alkuvuodesta 2007 Stanley alkoi käyttää ”In Touch” TV- ja radio-ohjelmien viimeistä segmenttiä opettaakseen ”30 elämän periaatetta”. Aiheeseen liittyvää materiaalia ja opetusta on saatavana verkossa InTouch.org-sivuston ”Life Principles Center” -palvelun kautta.
Kristillisen palvelutyön lisäksi Stanley on innokas valokuvaaja. Suuri osa hänen valokuvateoksestaan on esillä In Touch -lehdessä sekä muissa ministeriön painamissa materiaaleissa, kuten In Touch -seinä- ja kirjoituspöytäkalentereissa.
Vuonna 2017 Stanley nimitti Anthony George’n seuraamaan häntä ensimmäisen baptistikirkon vanhempana pastorina osoitteessa jossain vaiheessa tulevaisuudessa. Stanley ilmoitti 13. syyskuuta 2020 eläkkeelle siirtymisestä vanhempana pastorina ja siirtymisestä pastori emeritukseen. Stanley on kuitenkin tehnyt selväksi, ettei hän usko eläkkeelle, joten hän jatkaa työskentelyä In Touchissa Ministerit.