Susan Foreman (Carole Anne Ford)
Ensimmäisen lääkärin tyttärentytär.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
Kuusikymmentäluvun opettaja, jonka ensimmäinen lääkäri sekoitti historiaan.
Ian Chesterton (William Russell)
Ensimmäisen lääkärin toimintamies.
Vicki (Maureen O ”Brien)
Ensimmäisen lääkärin toinen” tyttärentytär ”.
Steven Taylor (Peter Purves)
A kadonnut astronautti (ja Blue Peter -esittäjä), joka heitti eränsä ensimmäisen lääkärin kanssa.
Katarina (Adrienne Hill)
Ensimmäisen lääkärin traagisin kumppani.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Chirpy, nuori lontoolainen, joka liittyi vahingossa ensimmäiseen lääkäriin.
Ben Jackson (Michael Craze)
Matkailija, joka matkusti ensimmäinen ja toinen lääkäri.
Polly (Anneke Wills)
Ensimmäisen ja toisen lääkärin 1960-luvun poppari ja seuralainen.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
Toinen Lääkärin skotlantilainen kumppani.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Ensisijainen matkustaja toisen lääkärin kanssa.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Nopeasti toveri toisella tohtorilla.
Kersantti Benton (John Levene)
Sotilas, joka auttoi toista ja kolmatta lääkäriä.
Prikaatinkenraali Alastair Gordon Lethbridge Stewart (Nicholas Courtney)
Lääkärin pitkäaikainen ystävä ja avustaja.
Kapteeni Mike Yates (Richard Franklin)
Levoton sotilas ja kolmannen tohtorin avustaja .
Elizabeth ”Liz” Shaw (Caroline John)
UNIT: n tieteellinen neuvonantaja ja kolmannen tohtorin kumppani.