Vaikka Arthurille annetaan poikia sekä Arthurin varhaisissa että myöhäisissä tarinoissa, hänelle myönnetään harvoin merkittäviä jälkeläissukupolvia. Tämä johtuu ainakin osittain hänen ennenaikaisista kuolemistaan pojat, joihin myöhemmässä perinteessä yleensä (ja näkyvästi) kuuluu Mordred. Joissakin tapauksissa, mukaan lukien Le Morte d ”Arthur, Guineveren epäonnistuminen laillisen perillisen tuottamisessa, johtaa Arthurin kaatumiseen.
Amr mainitaan ensimmäisenä Arthurin kirjallisuudessa, joka esiintyy 900-luvun Historia Brittonumissa: ”Alueella on toinen ihme, jota kutsutaan Ercingiksi. Hauta sijaitsee siellä lähteen vieressä, jota kutsutaan Licat Amriksi; ja hautaan haudatun miehen nimeä kutsuttiin näin: Amr. Hän oli sotilaan Arthurin poika, ja Arthur itse tappoi ja hautasi hänet juuri tähän paikkaan. Ja miehet tulevat mittaamaan hautaa ja löytävät sen joskus kuuden jalan pituisena, joskus yhdeksän, toisinaan kaksitoista, toisinaan viisitoista. Milloin tahansa saatat mitata sen kerrallaan, toisen kerran et löydä sen olevan yhtä pitkä – ja minä itse olen testannut sen. ”Miksi Arthur valitsi tai pakotettiin tappamaan poikansa, ei koskaan tehdä selväksi Ainoa muu viittaus Amriin tulee Galfridian jälkeisestä Walesin romanssista Geraint, jossa ”Amhar Arthurin poika” on yksi Arthurin neljästä kamarimestarista yhdessä Bedwyrin pojan Amhrenin kanssa.
Gwydre on samalla tavalla epäonninen, teurastettu jättimäisen villisian Twrch Trwythin toimesta Culhwchissa ja Olwenissa yhdessä kahden Arthurin äidin setän kanssa – muita viitteitä Gwydren tai Arthurin setistä ei ole jäljellä. Toinen poika, joka tunnetaan vain mahdollisesti 1400-luvulta peräisin olevasta Walesista tekstin, sanotaan kuolleen Camlannin kentällä:
Sanddef ajaa variksen pois Duranin kasvoilta. Rakasti ja rakkaasti hänen äitinsä kasvatti hänet.Arthur
Arthurin pojasta Llacheusta tiedetään enemmän. Hän on yksi ”Kolme hyvin varustettua miestä Ison-Britannian saarella” Triad 4: n mukaan, ja hän taistelee Cei: n kanssa varhaisessa Arthurin runossa Pa gur yv y porthaur ?. Kuten hänen isänsä on Y Gododdinissa, Llacheu esiintyy 1200-luvulla ja myöhemmin Walesin runoudessa sankarillisen vertailun standardina, ja hän näyttää myös olleen samalla tavoin paikallinen topografinen kansanperinne. Kaiken kaikkiaan on yleisesti sovittu, että kaikki nämä viitteet viittaavat siihen, että Llacheu oli huomattavan tärkeä luku alkuvaiheessa Arthurian syklissä. Siitä huolimatta myös Llacheu kuolee, puhujan Galfridia edeltävässä runossa Ymddiddan Gwayddno Garanhir ac Gwyn fab Nudd muistellen, että hän oli ”ollut siellä, missä Llacheu surmattiin / Arthurin poika, kauhea kappaleissa / kun korppi kirsi veren yli”
Romanssit ”Loholt (Lohot) esiintyy yleensä Guineveren poikana teoksissa, kuten Lanzelet (kuten Ilinot / Elinot) ja Perlesvaus, mutta Vulgate Cycle -hankkeessa hän on Arthurin Lyzianorin laiton poika ( Lionorit). Kay tappaa hänet petollisesti, jotta jälkimmäinen voi ottaa tunnustuksen jättiläisen Logrinin tappiosta Perlesvauksessa ja kuolee sairauteen Lancelotin Vulgatassa pelastamana Dolorous-vankilasta. Thomas Malory nimitti hänet uudestaan nimellä Borre (Bohart, Boarte) le Cure Hardy, mikä ilmeisesti sekoitti hänet toisen ranskankielisen hahmon kanssa.
Medraut / Mordred on merkittävä poikkeus tähän Arthurin lapsettoman kuoleman perinteeseen ” Mordred tapetaan Amrin tapaan Arthur – Camlannissa – Monmouthin Geoffreyn ja Galfridin jälkeisen perinteen mukaan, mutta toisin kuin muut, hänelle määrätään kaksi poikaa, jotka molemmat nousivat Arthurin seuraajaa ja serkkua vastaan. Konstantinus III saksien avulla. Geoffreyn historiassa (kun motiivit Arthurin Mordredin ja Mordredin poikien tappamisesta ilmestyvät ensin), Mordred ei kuitenkaan vielä ollut Arthurin poika. Hänen suhdettaan Arthuriin tulkittiin jälleen kerran Vulgate Cycle -sarjassa, koska hänet tehtiin Arthurin ja hänen sisarensa välisen tahattoman insestin seurauksena. Tämä tarina on säilynyt myöhemmissä romansseissa, motiivina Arthur tietää Merlinin mukaan, että Mordred kasvaa aikuisiksi tappamaan hänet, ja niinpä Post-Vulgate-syklin aikaan Arthur on suunnitellut Herodeksen kaltaisen suunnitelman kaikkien lasten tappamiseksi. syntynyt samana päivänä kuin Mordred yrittäessään pelastaa itsensä tästä kohtalosta.
Post-Vulgatessa on myös toinen Arthurin laittomista pojista, jotka selviävät melkein yhtä kauan kuin Mordred. Arthurin pakottua. Tanas-nimisen ritarin tyttären kanssa hän käskee lapsen nimetä joko Guenevere tai Arthur Vähemmän (Arthur le Petit). Kasvanut äitinsä kanssa Tristan ritaroi pojan ja osoittautuu pian paremmaksi kuin Jopa Gawain ja Percival, mutta hänet tunnetaan julkisesti vain nimellä Tuntematon ritari, koska hän suostui pitämään sukulaisensa salassa, ettei kuningas Arthuria häpeä äitinsä raiskauksen tarinalla. Uskollinen isälleen, hän taistelee useissa sodissa koti- ja ulkomaalaisia vihollisia vastaan ja on yksi Galahadin kumppaneista Graal Questin aikana.Isänsä kuoleman jälkeen Bleoberis voittaa hänet kostonhimoisessa kaksintaistelussa syklin lopussa kuolemaan. Hänen kuolevainen kirouksensa nyt härmättömässä Logresin valtakunnassa ilmenee lopulta pahan kuningas Markuksen hyökkäyksellä, joka tuhoaa melkein kaikki kuningas Arthurin hallitusjäännökset.
Myöhempi kirjallisuus on laajentanut Arthurin perhettä entisestään. Rauf de Bounin 1309 Petit Brut listaa Arthurin pojan Adeluf III: n Ison-Britannian kuninkaaksi ja mainitsee myös muut lapsensa Morgan Musta ja Patrick Punainen, jonka nimeämätön Keijukuningatar. Richard Johnsonin 1500-luvun romanssi Tom a Lincoln lisää toisen laittoman pojan, Keiju kuningattaren nimeltä Caelia, samannimisen Tomin; Tomin kautta Arthurille annetaan myös pojanpoikia, joita kutsutaan nimellä Musta ritari ja Faerie-ritari. Useat lähettävät yleensä keskiaikaiset teokset, kuten Henry Fieldingin 1700-luvun näytelmä Tom Thumb, ovat antaneet Arthurille toisinaan enemmän tyttäriä. Toinen tällainen tytär on samanlainen sankaritar Melora (Mhelóra) 1500-luvun irlantilaisesta romanssista Orlandon ja Meloran seikkailut (Eachtra Mhelóra agus Orlando), joka pukeutuu mieheksi ja tunnetaan sinisen pintatakuun ritarina pelastamiseksi. hänen rakastajansa Orlando Merlinin loitsusta. Walter Scottin 1700-luvun runossa Triermainin morsiamen Gyneth on Arthurin tytär romanssistaan puoli-djinn-kuningatar Guendolenin kanssa, jota Merlin rankaisee turhamaisuudestaan olemalla taikuudessa unta useiden vuosisatojen ajan, kunnes hänet löydetään ja herätetään suudelmalla. Yksi Arthurin tyttäristä aikaisemmista teksteistä on Hilde, joka mainitaan 1200-luvun islantilaisessa Þiðreks-saagassa (Thidrekssaga), kun taas Möttuls-saaga noin samalta ajalta on Arthurin poika nimeltä Aristes.