Vuonna 1974 Yhdysvaltain rauhankorpusjoukon jäsen Norman Rilling ja dominikaaninen Miguel Méndez löysivät Larimarin palasia meren rannalta. Sanan Larimar loi Mendez, joka yhdisti tyttärensä Larissa-nimen Espanjan merimaailmaan Mar.
Ennen Mendeziä ja Rillingiä alueen paikalliset asukkaat ja heidän esi-isänsä olivat jo pitkään tietoisia kivestä . Varhaisten teorioiden mukaan Larimarin tuotti meri, myöhemmin maan tulivuoren liikkeet. Saarteiden legendojen mukaan kivet voitiin kerätä helposti rannalla, mutta eräänä päivänä ei enää ollut jäljellä sinisiä Larimarin kiviä. Paikalliset tutkivat ylävirtaan ja löysivät kalliomuodostelman, joka näytti olevan sinisen kiven lähde. Tämä legenda pitää totuutta; Vuonna 1974 Mendez ja Rilling seurasivat jokea ylävirtaan ja löysivät sinisen kiven lähteitä.
Suurin osa Larimarin pienistä lohkoista on paikalla, mikä tarkoittaa, että ne ovat olemassa siellä, missä ne muodostuivat. Maaperän eroosion myötä jotkut palaset irtoivat ja sateet siirtyivät rinteiden rinteiltä jokiin. Joki laskeutui ne Karibianmerelle, joitain palasia aallot huuhtelivat meren rannalle.
Kivi muodostuu, kun kuumat kaasut työntävät kiteytyneitä mineraaleja ylös tulivuoren ”putkien” kautta. Kaivostyöntekijöiden on tunnistettava nämä putket ja kaivettava syvemmälle ja syvemmälle vanhoihin tulivuoriin kaivatakseen ja kaivamaan kaivostyöläisiä. Larimaria käytetään useimmiten korujen valmistamiseen, mutta sitä on käytetty myös helmien, koriste-esineiden ja jopa kahvojen valmistamiseen kaapeissa.