kuvaus
20. kesäkuuta 1956 ensimmäinen kahdesta prototyypistä Comanche valmistui. Valmistettiin useita tuotantoversioita. 21. lokakuuta 1957 Comanchen alkuperäinen tuotantoversio suoritti ensilentonsa. 180 hevosvoimalla. Se on suunniteltu pyyhkäisyllä hännällä, kaiken liikkuvalla stabilointilaitteella ja käsikäyttöisillä läpillä. Muunnoksen normaali polttoainekapasiteetti oli 60 US gallonaa. PA-24-180: n risteilynopeus oli 116-139 solmua ja matkustusetäisyys 700 meripeninkulmaa. Yhteensä 1 143 PA-24-180-mallia rakennettiin.
Vuonna 1958 otettiin käyttöön toinen PA-24-250-niminen versio. Sitä käytti Lycoming O-540 -moottori, jonka suurin työntövoima oli 250 hevosvoimaa. Muunnoksen suurin risteilynopeus oli 160 solmua. Varhainen PA-25-250 oli sama PA-24-180; rakennettu käsikäyttöisillä läpillä ja polttoainekapasiteetti 60 US gallonaa. Vuonna 1961 uudemmat versiot varustettiin apupolttoainesäiliöillä. Vuonna 1962 kehitettiin sähkökäyttöiset läpät.
Vuonna 1964 Piper Aircraft esitteli PA-24-400. Versio tuotettiin vuosina 1964–1966. Sen voimanlähteenä toimi Lycoming IO-720 -moottori, jonka teho oli 400 hevosvoimaa. Suuritilavuuksinen, vaakasuoraan vastakkainen kahdeksasylinterinen mäntämoottori rakennettiin nimenomaan PA-24-400-mallia varten. 130 Yhdysvaltain gallonaa. PA-24-400: n matkanopeus oli 185 solmua ja huippunopeus 194 solmua. Vaikka 400 on samanlainen kuin muut PA-24-versiot, sillä on kovempi ja vankempi rakenne, pääasiassa hännässä. Se on suunniteltu siten, että pystysuorassa stabilointilaitteessa ja kaikki lentävässä hännässä on ylimääräinen nenäriba.
Vuonna 1965 esiteltiin Comanche 260. Se asennettiin Lycoming IO-540 -moottorilla, jonka tuottama työntövoima oli 260 hevosvoimaa. Yhteensä 1029 260 konetta myytiin.
Piper Comanchea valmistettiin vuoteen 1972 asti ja rakennettiin yhteensä 4857 lentokonetta. Sitä käyttivät laajalti yksityiset lentäjät ja lentokoulut.