Myöhäisen Rooman tasavallan aikana Rubicon-joki merkitsi rajan Rooman koillisosassa sijaitsevan Cisalpine Gallian maakunnan ja varsinaisen Italian (Rooman ja sen liittolaisten valvomassa) välillä. Etelä. Luoteispuolella rajaa merkitsi Arno-joki, paljon leveämpi ja tärkeämpi vesiväylä, joka virtaa Apenniinien vuorilta länteen (sen lähde ei ole kaukana Rubiconin lähteestä) Tyrrhenanmerelle.
Rooman provinssien kuvernöörit nimitettiin imperiumin (karkeasti ”komento-oikeuden”) edustajiksi yhdessä tai useammassa provinssissa. Sitten kuvernöörit palvelivat Rooman armeijan kenraaleina hallitsemallaan alueella. Rooman laissa täsmennettiin, että vain Valitut tuomarit (konsulit ja praetorit) voisivat pitää imperiumia Italiassa. Jokainen promagistraatti, joka tuli Italiaan joukkojensa johdosta, menetti imperiuminsa eikä sen vuoksi enää sallittu joukkojen komentamista.
Imperiumin käyttäminen, kun se oli kiellettyä. Lain mukaan se oli pääomarikollisuus. Lisäksi kenraalin käskyjen noudattaminen, jolla ei laillisesti ollut imperiumia, oli kuolemanrikos. Jos kenraali tuli Italiaan armeijan komennuksessa, sekä kenraalista että hänen sotilaisistaan tuli lainvastaisia ja tuomittiin automaattisesti kuolemaan. Siksi kenraalit joutuivat hajottamaan armeijansa ennen saapumistaan Italiaan