Susan Foreman (Carole Anne Ford)
Die Enkelin des ersten Doktors.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
Ein Schullehrer aus den sechziger Jahren, der vom Ersten Doktor in die Geschichte eingeweiht wurde.
Ian Chesterton (William Russell)
Der Action-Mann des Ersten Doktors.
Vicki (Maureen O „Brien)
Die zweite“ Enkelin „des Ersten Arztes.
Steven Taylor (Peter Purves)
A. verlorener Astronaut (und Blue Peter-Moderator), der sein Los mit dem Ersten Doktor geworfen hat.
Katarina (Adrienne Hill)
Der tragischste Begleiter des Ersten Doktors.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Chirpy junger Londoner, der sich versehentlich dem Ersten Arzt angeschlossen hat.
Ben Jackson (Michael Craze)
Seemann, der mit gereist ist der erste und der zweite Arzt.
Polly (Anneke Wills)
Swinger der 60er Jahre und Begleiter des ersten und zweiten Arztes.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
Der Zweite Die schottische Begleiterin des Doktors.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Prim Traveller mit dem zweiten Doktor.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Schlagfertiger Begleiter des zweiten Doktors.
Sergeant Benton (John Levene)
Soldat, der dem zweiten und dritten Arzt half.
Brigadier Alastair Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
Langjähriger Freund und Helfer des Doktors.
Kapitän Mike Yates (Richard Franklin)
Besorgter Soldat und Mitarbeiter des Dritten Doktors
Elizabeth „Liz“ Shaw (Caroline John)
wissenschaftliche Beraterin der UNIT und Begleiterin des dritten Arztes.