スーザンフォアマン（キャロルアンフォード）
ファーストドクターの孫娘。
バーバラライト（ジャクリーンヒル）
60代の学校教師が、ファーストドクターによって歴史に触れました。
イアンチェスタートン（ウィリアムラッセル）
ファーストドクターのアクションマン。
ヴィッキー（モーリーンオブライエン）
ファーストドクターの2番目の「孫娘」。
スティーブンテイラー（ピーターパーブス）
A失われた宇宙飛行士（およびブルーピーターのプレゼンター）は、ファーストドクターと一緒に自分のくじを投げ入れました。
カタリナ（エイドリアンヒル）
ファーストドクターの最も悲劇的な仲間。
ドロテアチャプレット/ドド（ジャッキーレーン）
誤ってファーストドクターに加わった元気な若いロンドン人。
ベンジャクソン（マイケルクレイズ）
一緒に旅行したセーラー1代目ドクターと2代目ドクター。
ポリー（アネケウィルズ）
60代目ドクターと1代目ドクターの仲間。
ジェイミーマクリモン（フレイザーハインズ）
2番目ドクターのスコットランド人の仲間。
ビクトリアウォーターフィールド（デボラワトリング）
セカンドドクターとの主な旅行者。
ゾーイヘリオット（ウェンディパドベリー）
セカンドドクターの機知に富んだ仲間。
ベントン軍曹（ジョンレヴェン）
セカンドドクターとサードドクターを助けた軍人。
ブリガディアアラステアゴードンレスブリッジ-スチュワート（ニコラスコートニー）
長年の友人であり医師の助っ人。
マイクイェーツ大尉（リチャードフランクリン）
問題を抱えた兵士であり、サードドクターの仲間。
エリザベス “リズ”ショー（キャロラインジョン）
UNIT科学顧問およびサードドクターコンパニオン。