1831年12月27日、チャールズダーウィンデボンポート（プリマス）のHMSビーグルに乗船しました。5年間、自然主義者は長さ90フィート（27.4メートル）と幅24フィート（7.4メートル）の3マスト船で世界中を旅しました。 1836年10月2日、船は再びイギリスの海岸に到着しました。
元々、ビーグルは調査船として王立海軍に仕えていましたが、チャールズダーウィンとの遠征で有名になりました。
オーストラリアのエキゾチックな動物の世界はチャールズダーウィンを魅了し、彼を困惑させました。「彼自身の推論を信じる人は誰でも必ず叫びます。」確かにここでは2人のクリエイターが働いています。 “”
1833年の夏、ダーウィンは互いに非常に異なって見えるレアに出くわし、なぜ全能者がそのような密接に関連した2つの種を作成したのかを自問しました。環境はほとんど変わりませんでした。
彼の作品の中で、HMSビーグルダーウィンの航海の動物学は、これらの吸血コウモリなど、彼が研究したすべての動物種について説明しました。