Susan Foreman (Carole Anne Ford)
The First Doctor의 손녀.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
첫 번째 박사가 역사에 뛰어든 60 년대 교사.
Ian Chesterton (William Russell)
The First Doctor의 액션 맨.
Vicki (Maureen O “Brien)
The First Doctor의 두 번째”Granddaughter “.
Steven Taylor (Peter Purves)
A First Doctor와 함께 제비를 뽑은 잃어버린 우주 비행사 (및 Blue Peter 발표자).
Katarina (Adrienne Hill)
The First Doctor의 가장 비극적 인 동반자입니다.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
실수로 First Doctor에 합류 한 칙칙한 젊은 Londoner.
Ben Jackson (Michael Craze)
함께 여행 한 선원 First and Second Doctors.
Polly (Anneke Wills)
60 년대 스윙 어이자 First and Second Doctors의 동반자입니다.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
세컨드 닥터의 스코틀랜드 동행자.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
두 번째 닥터와 함께 여행을 떠나세요.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
두 번째 의사의 재치있는 동반자.
Benton 상사 (John Levene)
두 번째 및 세 번째 의사를 도운 군인.
Brigadier Alastair Gordon Lethbridge- 스튜어트 (니콜라스 코트니)
오랜 친구이자 닥터의 도우미.
캡틴 마이크 예이츠 (리처드 프랭클린)
문제가 발생한 병사이자 제 3의 닥터의 동료 .
Elizabeth “Liz”Shaw (Caroline John)
UNIT 과학 고문이자 제 3의 닥터 동반자입니다.