27. desember 1831, Charles Darwin gikk ombord på HMS Beagle i Devonport (Plymouth). I fem år reiste naturforskeren verden rundt i det 90 fot (27,4 meter) lange og 24 fot (7,4 meter) brede tremastskipet. 2. oktober 1836 nådde skipet engelske kyster igjen.
Opprinnelig hadde Beagle tjent Royal Navy som et undersøkelsesskip. Det ble imidlertid kjent gjennom ekspedisjonen med Charles Darwin.
The eksotisk dyreverden i Australia fascinerte Charles Darwin og forvirret ham: «Enhver som har tro på sin egen resonnement, vil helt sikkert rope:» Det har sikkert vært to skapere som arbeidet her – en for Australia og en for resten av verden. «»
Sommeren 1833 kom Darwin over rheas som så veldig forskjellige ut fra hverandre og spurte seg selv hvorfor den Allmektige hadde skapt to slike nært beslektede arter, hvis miljøene skilte seg nesten ikke fra.
I sitt arbeid The Zoology of the Voyage of HMS Beagle Darwin beskrev hver eneste dyreart han studerte, for eksempel disse vampyr flaggermusene.