Stanley ble med i personalet i First Baptist Church i Atlanta i 1969 og ble seniorpastor i 1971. Som ung pastor fikk han motivasjonsbok Think and Grow Rich. I 2009 skrev Stanley: «Jeg begynte å bruke prinsippene i den boka på mine bestrebelser som pastor, og jeg oppdaget at de jobbet! … I mange år leste jeg Think and Grow Rich hvert år for å minne meg på at sannheten om Gud er ikke bare for ett karrierefelt. Det er for all slags arbeid og tjeneste. «
I 1972 lanserte Stanley et halvtimes religiøst TV-program kalt The Chapel Hour. Christian Broadcasting Network startet TV-sendingen fra dette showet i 1978. I 1982 grunnla Stanley In Touch Ministries med oppdraget å lede mennesker over hele verden inn i et voksende forhold til Jesus Kristus og styrke den lokale kirken. In Touch bruker verktøy som radio, fjernsyn, magasiner og digitale medier for å fremme evangeliet så raskt som mulig. Dr. Stanley bestemte seg for å kalle departementet for kontakt, fordi det kommer fra en levende bibel han eide.
I 1985 ble Charles Stanley valgt til president for Southern Baptist Convention.
Under på 1980-tallet var In Touch-sendinger tilgjengelig i nesten alle større amerikanske mediemarkeder, vanligvis på søndager. I 2006 kunne man høre i kontakt med Dr. Charles Stanley på 107 språk. Foreløpig sendes den på mer enn 50 språk over hele verden. I USA sendes «In Touch» på omtrent 500 radiostasjoner, 300 TV-stasjoner og flere satellittnett, inkludert The Inspiration Network (INSP) og Trinity Broadcasting Network. Stanleys prekener, sammen med annen lyd- og videoprogrammering, er tilgjengelige på In Touch-nettstedet. Departementet publiserer også magasinet In Touch.
Stanleys skrifter og sendinger adresserer spørsmål som økonomi, foreldre, personlige kriser, emosjonelle forhold, forhold og protestantisk kristendom. Ifølge In Touch-nettstedet, «tror Stanley inderlig at Bibelen er Guds ufeilbarlige ord, en tro som gjenspeiles sterkt i hans lære.»
I løpet av sin tjeneste har Stanley utviklet seg » 30 livsprinsipper «som har ledet livet hans og hjulpet ham til å vokse i sin kunnskap, tjeneste og kjærlighet til Gud. Han deler disse ofte, inkludert i bøker, bibler og studieguider. Han krediterer sin bestefar, George Washington Stanley, med inspirerende et av hans mest refererte prinsipper: «Adlyd Gud og overlat alle konsekvensene til ham.» I sin bok Courageous Faith: My Story from a Life of Obedience, sa Stanley, «Bestefar fortalte meg, ‘Charles, hvis Gud sier at du skal løpe hodet gjennom en murvegg, går du mot veggen, og når du kommer dit, Gud vil gjøre et hull for det. ‘”
I 2005 inviterte Stanley Lisa Ryan til å være vertskap for et spørsmål og svar-segment kalt» Bring It Home «, som ble sendt etter prekenen og reklame. Q & Et segment var ment å hjelpe publikum å bedre forstå innholdet i prekenen gjennom bruk av spørsmål den gjennomsnittlige lytteren kan stille. Segmentet ble avviklet i slutten av 2006 og erstattet av Stanley alene. Tidlig i 2007 begynte Stanley å bruke det endelige segmentet av «In Touch» TV- og radioprogrammene for å lære om hans «30 livsprinsipper.» Relatert materiale og undervisning er tilgjengelig online via InTouch.org s «Life Principles Center.»
I tillegg til sitt arbeid i kristen tjeneste er Stanley en ivrig fotograf. Mye av hans fotografiske arbeid er omtalt i In Touch magazine, så vel som i annet materiale som er trykt av departementet, for eksempel In Touch-veggen og skrivebordskalenderne.
I 2017 utnevnte Stanley Anthony George til å etterfølge ham som seniorpastor i First Baptist Church kl. et eller annet punkt i fremtiden. 13. september 2020 kunngjorde Stanley at han gikk av som seniorpastor og overgang til pastor emeritus. Imidlertid har Stanley gjort det veldig klart at han ikke tror på pensjon, så han vil fortsette å jobbe hos In Touch Departementer.