Susan Foreman (Carole Anne Ford)
Første dokters barnebarn.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
En 60-talls lærer som ble ført inn i historien av First Doctor.
Ian Chesterton (William Russell)
The First Doctor’s action man.
Vicki (Maureen O «Brien)
The First Doctor» andre «Granddaughter».
Steven Taylor (Peter Purves)
A mistet astronaut (og Blue Peter-presentatør) som kastet inn sitt parti med First Doctor.
Katarina (Adrienne Hill)
The First Doctor’s mest tragiske følgesvenn.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Chirpy ung Londoner som ved en feil ble med i First Doctor.
Ben Jackson (Michael Craze)
Sjømann som reiste med de første og andre legene.
Polly (Anneke Wills)
Sixties swinger og følgesvenn av de første og andre legene.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
Det andre Doktorens skotske følgesvenn.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Primreisende med Second Doctor.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Kjapp følgesvenn til den andre legen.
Sersjant Benton (John Levene)
Militærmann som hjalp andre og tredje leger.
Brigadier Alastair Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
Doktorens mangeårige venn og hjelper.
Kaptein Mike Yates (Richard Franklin)
Tråkig soldat og medarbeider av den tredje legen .
Elizabeth «Liz» Shaw (Caroline John)
UNIT vitenskapelig rådgiver og tredje doktor ledsager.