Panafrikanisme er troen på at folk av afrikansk avstamning har felles interesser og bør forenes. Historisk har panafrikanisme ofte tatt form av en politisk eller kulturell bevegelse. Det er mange varianter av panafrikanisme. I sin smaleste tolkning ser panafrikanister for seg en enhetlig afrikansk nasjon der alle mennesker i den afrikanske diasporaen kan bo. I mer generelle termer er panafrikanisme følelsen av at folk med afrikansk avstamning har mye til felles, et faktum som fortjener varsel og til og med feiring.
Panafrikanistiske ideer begynte først å sirkulere i midten 19. århundre i USA, ledet av afrikanere fra den vestlige halvkule. De viktigste tidlige panafrikanistene var Martin Delany og Alexander Crummel, begge afroamerikanere, og Edward Blyden, en vestindier.
Disse tidlige stemmene for panafrikanisme understreket fellestrekkene mellom afrikanere og svarte mennesker i Forente stater. Delany, som mente at svarte mennesker ikke kunne trives sammen med hvite, gikk inn for ideen om at afroamerikanere skulle skille seg fra USA og etablere sin egen nasjon. Crummel og Blyden, begge samtidige til Delany, mente at Afrika var det beste stedet for den nye nasjonen. Motivert av kristen misjons iver, mente de to at afrikanere i den nye verden skulle vende tilbake til hjemlandene sine og konvertere og sivilisere innbyggerne der, en praksis som forskjellige europeiske misjonærer allerede hadde forsøkt.
Selv om ideene til Delany , Crummel og Blyden er viktige, den virkelige faren til moderne panafrikanisme var den innflytelsesrike tenkeren WEB Du Bois. Gjennom sin lange karriere var Du Bois en talsmann for studiet av afrikansk historie og kultur. På begynnelsen av det tjuende århundre var han mest fremtredende blant de få forskerne som studerte Afrika. Hans uttalelse, gitt ved begynnelsen av det tjuende århundre, at «problemet med det tjuende århundre er problemet med fargelinjen» ble laget med tanke på panafrikanistiske følelser.
Blant de viktigste Panafrikanistiske tenkere fra de første tiårene av det 20. århundre var jamaikanskfødte Black Nationalist Marcus Garvey. I årene etter første verdenskrig var Garvey forkjemper for den afrikanske uavhengighet, og understreket de positive egenskapene til svarte menneskers kollektive fortid. Universal Negro Improvement Association (UNIA), skrøt av millioner av medlemmer, ser for seg og planlegger deretter en retur «tilbake til Afrika.» Garveys Black Star Line, et rederi som delvis ble etablert for å transportere svarte tilbake til Afrika, samt for å lette global svart handel, lyktes til slutt ikke.
Til tross for deres opprinnelse utenfor USA, var slike panafrikanistiske tenkere. hentet mange av ideene sine fra afroamerikansk kultur. Videre bodde James og Padmore i USA i betydelige perioder. En utveksling av ideer om Afrika og folk av afrikansk avstamning fant sted mellom disse intellektuelle og afroamerikanere, med afroamerikanere som tok ledelsen. Det var på mange måter et svart atlantisk intellektuelt samfunn. Spesielt Senghor og Césaire ble sterkt påvirket av Du Bois og av flere Harlem-renessanseskribenter, spesielt Countee Cullen, Langston Hughes og Claude McKay.
På slutten av 1940-tallet den afroamerikanske intellektuelle ledelsen av bevegelsen. hadde trukket seg, med afrikanere som nå tok ledelsen. Det skyldtes delvis venstreorienterte eller kommunistiske sympatier fra mange panafrikanske fortalere, som på slutten av 1940-tallet og begynnelsen av 50-tallet var USA midt i en rød skremme, da amerikanere med kommunistiske tilhørigheter eller sympatier ble aktivt forfulgt og tiltalt. Den viktigste figuren i denne perioden var Kwame Nkrumah i Ghana, som mente at europeisk kolonistyrke i Afrika kunne slukkes hvis afrikanere kunne forene seg politisk og økonomisk. Nkrumah ledet videre bevegelsen for uavhengighet i Ghana, som ble oppfylt i 1957. Mange afroamerikanere jublet utviklingen i Afrika.
Panafrikanistisk kulturtenkning dukket opp igjen med fornyet styrke i USA. på slutten av 1960- og 70-tallet som en av manifestasjonene av Black Power-bevegelsen. På begynnelsen av 1970-tallet hadde det blitt relativt vanlig at afroamerikanere undersøkte deres afrikanske kulturelle røtter og adopterte afrikanske former for kulturell praksis, spesielt afrikanske klesstiler. som kan kalles panafrikanistisk har vært den afrocentric bevegelsen, som støttes av slike svarte intellektuelle som Molefi Asante fra Temple University, Cheikh Anta Diop fra Senegal, den amerikanske historikeren Carter G. Woodson og Maulana Ron Karenga, skaperen av Kwanzaa. Med sine røtter på 1960-tallet fikk Afrocentrism særlig popularitet i USA på 1980-tallet.Bevegelsen understreker afrikanske tankemåter og kultur som en korrigerende for den lange tradisjonen med europeisk kulturell og intellektuell dominans.