Ankylosaurus (rodzaj Ankylosaurus), opancerzone dinozaury ptasiomiedniczne, które żyły 70–66 mln lat temu w Ameryce Północnej w późnej kredzie. Ankylosaurus to rodzaj należący do większej grupy (infraorder ankylosauria) spokrewnionych czteronożnych, silnie opancerzonych dinozaurów roślinożernych, które kwitły w okresie kredy (od 145,5 do 66 milionów lat temu).
Ankylosaurus był jednym z największych ankylozaurów, o całkowitej długości około 10 metrów (33 stopy) i prawdopodobnej wadze około czterech ton. Jego głowa była kwadratowa, płaska i szersza niż długa . Jego zęby, podobnie jak u spokrewnionych stegozaurów, składały się z prostego zakrzywionego rzędu zębów w kształcie liścia o nieregularnych krawędziach. Ciało było krótkie i przysadziste, z masywnymi żywe nogi, aby utrzymać jego ciężar. Podobnie jak w przypadku innych ankylozaurów, jego plecy i boki były chronione przed atakiem grubymi pasami zbroi składającymi się z płaskich kostnych płyt. Te płytki były uzupełnione rzędami kościstych kolców wystających z boków zwierzęcia oraz kościstymi guzami na jego grzbiecie. Czaszka była również mocno opancerzona i najeżona kolcami. Długi ogon ankylozaura zakończony był grubym „maczugą” kości, którą prawdopodobnie zamachnął się jako obrona przed drapieżnikami. Maczugę utworzyły ostatnie kręgi ogonowe, które były ciasno zagnieżdżone i pochwa z kilku kostnych płytek. Pancerz Schematy innych ankylozaurów nieco się różniły, ale wszystkie były dobrze chronione przed atakiem mięsożernych dinozaurów. Najwcześniejsze ankylozaury, zwane nodozaurami, nie miały kija ogonowego i miały raczej różne wzory zbroi.