27 grudnia 1831 roku Charles Darwin wjechał na pokład HMS Beagle w Devonport (Plymouth) .Przez pięć lat przyrodnik podróżował dookoła świata na trójmasztowym statku o długości 90 stóp (27,4 metra) i szerokości 24 stóp (7,4 metra). 2 października 1836 roku statek ponownie dotarł do angielskich brzegów.
Początkowo Beagle służył Królewskiej Marynarce Wojennej jako okręt badawczy. Zasłynął jednak dzięki wyprawie z Karolem Darwinem.
egzotyczny świat zwierząt Australii zafascynował Karola Darwina i wprawił go w zdumienie: „Każdy, kto wierzy we własne rozumowanie, z pewnością woła:„ Na pewno pracowało tu dwóch twórców – jeden dla Australii, a drugi dla reszty świata. „”
Latem 1833 roku Darwin natknął się na rea, które bardzo różniły się od siebie i zadał sobie pytanie, dlaczego Wszechmogący stworzył dwa tak blisko spokrewnione gatunki, których środowiska prawie się nie różniły.
W swojej pracy The Zoology of the Voyage of HMS Beagle Darwin opisał każdy gatunek zwierząt, które badał, na przykład nietoperze wampiry.