Susan Foreman (Carole Anne Ford)
Wnuczka Pierwszego Doktora.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
Nauczyciel z lat sześćdziesiątych przeszedł do historii przez Pierwszego Doktora.
Ian Chesterton (William Russell)
Człowiek akcji Pierwszego Doktora.
Vicki (Maureen O „Brien)
Druga” Wnuczka „Pierwszego Doktora.
Steven Taylor (Peter Purves)
A zaginiony astronauta (i prezenter Blue Peter), który rzucił się na swój los z Pierwszym Doktorem.
Katarina (Adrienne Hill)
Najbardziej tragiczna towarzyszka Pierwszego Doktora.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Żwawy młody Londyńczyk, który przez pomyłkę dołączył do Pierwszego Doktora.
Ben Jackson (Michael Craze)
Żeglarz, który podróżował z Pierwszy i Drugi Lekarz.
Polly (Anneke Wills)
Swinger z lat sześćdziesiątych i towarzyszka Pierwszego i Drugiego Lekarza.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
Drugi Szkocki towarzysz Doktora.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Podróżniczka Prim z Drugim Doktorem.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Bystry towarzysz Drugiego Doktora.
Sierżant Benton (John Levene)
Wojskowy, który pomagał Drugiemu i Trzeciemu Lekarzowi.
Brygadier Alastair Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
Wieloletni przyjaciel i pomocnik Doktora.
Kapitan Mike Yates (Richard Franklin)
Zmartwiony żołnierz i współpracownik Trzeciego Doktora .
Elizabeth „Liz” Shaw (Caroline John)
doradca naukowy UNIT i towarzyszka Trzeciego Doktora.