Ultrasonografia endoskopowa (EUS) to znacząca poprawa w stosunku do standardowego badania ultrasonograficznego (przezbrzusznego). Podczas standardowego badania USG przezbrzusznego sondę ultradźwiękową umieszcza się na zewnątrz na powierzchni brzucha, co ogranicza rozdzielczość obrazów. EUS jest ulepszeniem tej techniki, ponieważ sonda ultradźwiękowa jest umieszczona znacznie bliżej trzustki. Sondę ultradźwiękową umieszcza się w pobliżu trzustki, mocując ją na końcu standardowego endoskopu żołądkowo-jelitowego i wprowadzając endoskop w jamie ustnej, w dół przełyku oraz do żołądka i dwunastnicy. Bliskość sondy ultradźwiękowej do trzustki daje znacznie wyraźniejszy obraz niż badanie USG przezbrzuszne.
EUS umożliwia lekarzowi, zwanemu endoskopistą, identyfikację małych (< 1 centymetr; < 1/2 cala) nieprawidłowości w trzustce. Istnieją małe raki trzustki, które można wykryć za pomocą EUS, których obecnie nie można uwidocznić za pomocą tomografii komputerowej. Udoskonalenia technologiczne umożliwiają generowanie jeszcze dokładniejszych obrazów trzustki za pomocą EUS i oczekuje się, że takie ulepszenia będą kontynuowane.
Chociaż EUS może wizualizować małe masy, nie można go wykorzystać do pewnej diagnozy raka. Z tego powodu EUS często łączy się z biopsją. Jedną z zalet procedury EUS jest to, że tę biopsję można pobrać przez endoskop EUS.
Główną zmienną decydującą o powodzeniu badania EUS jest doświadczenie endoskopisty. Technika jest trudna, a jej optymalne wykorzystanie zależy od znacznych umiejętności endoskopisty.