Stanley gick med i personal vid First Baptist Church i Atlanta 1969 och blev seniorpastor 1971. Som ung pastor fick han den motiverande boken Think and Grow Rich. År 2009 skrev Stanley, ”Jag började tillämpa principerna i den boken på mina ansträngningar som pastor, och jag upptäckte att de fungerade! … I flera år läste jag Think and Grow Rich varje år för att påminna mig om att sanningen om Gud är inte bara för ett karriärfält. Det är för all slags arbete och tjänst. ”
1972 lanserade Stanley ett halvtimme religiöst tv-program som heter The Chapel Hour. Christian Broadcasting Network började sända TV-showen 1978. 1982 grundade Stanley In Touch Ministries med uppdraget att leda människor över hela världen till ett växande förhållande med Jesus Kristus och att stärka den lokala kyrkan. In Touch använder verktyg som radio, tv, tidskrifter och digitala medier för att främja evangeliet så snabbt som möjligt. Dr. Stanley bestämde sig för att kalla ministeriet för kontakt, eftersom det kommer från en levande bibel han ägde.
1985 valdes Charles Stanley till president för södra baptistkonventionen.
Under på 1980-talet var In Touch-sändningar tillgängliga på nästan alla större amerikanska mediemarknader, vanligtvis på söndagar. År 2006 hördes i kontakt med Dr. Charles Stanley på 107 språk. För närvarande sänds den på mer än 50 språk över hela världen. I USA sänds ”In Touch” på cirka 500 radiostationer, 300 TV-stationer och flera satellitnät inklusive Inspiration Network (INSP) och Trinity Broadcasting Network. Stanleys predikningar, tillsammans med annan ljud- och videoprogrammering, finns på In Touch-webbplatsen. Ministeriet publicerar också tidningen In Touch.
Stanleys skrifter och sändningar behandlar frågor som ekonomi, föräldraskap, personliga kriser, känslomässiga frågor, relationer och protestantisk kristendom. Enligt In Touch-webbplatsen, ”tror Stanley starkt att Bibeln är Guds ofarliga ord, en tro som starkt återspeglas i hans undervisning.”
Under sin tjänst har Stanley utvecklats ” 30 Livsprinciper ”som har styrt hans liv och hjälpt honom att växa i hans kunskap, service och kärlek till Gud. Han delar ofta dessa, inklusive i böcker, biblar och studiehandböcker. Han krediterar sin farfar, George Washington Stanley, med inspirerande en av hans mest refererade principer: ”Lyssna Gud och lämna alla konsekvenser åt honom.” I sin bok Courageous Faith: My Story from a Life of Obedience, sade Stanley, ”Farfar sa till mig, ’Charles, om Gud säger att du ska köra ditt huvud genom en tegelvägg, går du mot väggen och när du kommer dit, Gud kommer att göra ett hål för det. ”
År 2005 bjöd Stanley in Lisa Ryan att vara värd för ett fråga-och-svar-segment som heter ”Bring It Home”, som sändes efter predikan och annonser. Q & Ett segment var tänkt att hjälpa publiken att bättre förstå innehållet i predikan genom att använda frågor som den genomsnittliga lyssnaren kan ställa. Segmentet avbröts i slutet av 2006 och ersattes av Stanley ensam. I början av 2007 började Stanley använda det sista segmentet av ”In Touch” TV- och radioprogram för att undervisa om hans ”30 livsprinciper”. Relaterat material och undervisning finns online via InTouch.org ”Life Principles Center.”
Förutom sitt arbete i kristen tjänst är Stanley en ivrig fotograf. Mycket av hans fotografiska arbete finns med i I tidningen In Touch, liksom i annat material som skrivits ut av ministeriet, såsom In Touch-vägg- och skrivbordskalendrar.
År 2017 utnämnde Stanley Anthony George till efterträdare som seniorpastor i First Baptist Church vid någon punkt i framtiden. Den 13 september 2020 tillkännagav Stanley sin pension som seniorpastor och övergång till emerituspastor. Stanley har dock gjort det mycket tydligt att han inte tror på pension, så han kommer att fortsätta arbeta på In Touch Ministerier.