Susan Foreman (Carole Anne Ford)
Den första doktors barnbarn.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
En 60-talskolelärare som visats in i historien av First Doctor.
Ian Chesterton (William Russell)
The First Doctor ”s action man.
Vicki (Maureen O ”Brien)
The First Doctor” s andra ”Granddaughter”.
Steven Taylor (Peter Purves)
A förlorade astronauten (och Blue Peter-presentatören) som kastade in sin del med First Doctor.
Katarina (Adrienne Hill)
The First Doctor’s mest tragiska följeslagare.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Chirpy ung londonare som av misstag gick med i First Doctor.
Ben Jackson (Michael Craze)
Sjömannen som reste med de första och andra läkarna.
Polly (Anneke Wills)
Sixties swinger och följeslagare till de första och andra läkarna.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
Den andra Läkares skotska följeslagare.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Primresenär med andra doktorn.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Snabbvänlig följeslagare till den andra läkaren.
Sergeant Benton (John Levene)
Militär man som hjälpte andra och tredje läkare.
Brigadier Alastair Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
Långvarig vän och läkare.
Kapten Mike Yates (Richard Franklin)
Orolig soldat och medarbetare till den tredje läkaren .
Elizabeth ”Liz” Shaw (Caroline John)
UNIT vetenskaplig rådgivare och tredje läkare följeslagare.