Beskrivning
Den 20 juni 1956, den första av de två prototyperna av Comanche slutfördes. Flera produktionsversioner producerades. Den 21 oktober 1957 genomförde den ursprungliga produktionsvarianten av Comanche sin jungfrunflygning.
Flera produktionsversioner betecknades PA-24-180 och drevs av en Lycoming O-360-A1A-motor vid 180 hästkrafter. Den designades med en svept svans, en stabiliserare som rör sig och manuellt manövrerade klaffar. Den normala bränslekapaciteten för varianten var 60 US gallon. PA-24-180 hade en kryssningshastighet på 116 till 139 knop och ett resområde på 700 sjömil. 1143 PA-24-180-tal byggdes totalt.
1958 introducerades den andra versionen som kallades PA-24-250. Den drivs av en Lycoming O-540-motor med en maximal dragkraft på 250 hästkrafter. Varianten hade en maximal kryssningshastighet på 160 knop. Tidiga PA-25-250 var samma PA-24-180; byggd med manuellt manövrerade klaffar och hade en bränslekapacitet på 60 US gallon. År 1961 utrustades nyare versioner med hjälpbränsletankar. 1962 utvecklades elektriskt manövrerade flikar.
1964 introducerade Piper Aircraft PA-24-400. Versionen tillverkades mellan 1964 och 1966. Den drivs av Lycoming IO-720-motorn med 400 hästkrafter. Den stora förskjutningen, horisontellt motsatta åtta-cylindriga kolvmotorn byggdes speciellt för PA-24-400.
Flygplanet var utrustat med en trebladig propeller och hade en maximal bränslekapacitet på 100 till 130 US gallon. PA-24-400 hade 185 knop marschfart och 194 knop toppfart. Även om det liknar de andra versionerna av PA-24, har 400 en hårdare och fastare struktur, främst i svansen. Den designades med en extra näsribba i den vertikala stabilisatorn och i den allflygande svansen.
1965 introducerades Comanche 260. Den utrustades med Lycoming IO-540-motorn med en producerad dragkraft på 260 hästkrafter. Totalt såldes 1029 260-tal.
Piper Comanche tillverkades fram till 1972 med totalt 4 857 flygplan byggda. Det användes i stor utsträckning av privata flygare och flygskolor.