Den 27. december 1831 Charles Darwin gik ombord på HMS Beagle i Devonport (Plymouth). I fem år rejste naturforskeren jorden rundt i det 90 fods (27,4 meter) lange og 24 fods (7,4 meter) brede tremasteskib. Den 2. oktober 1836 nåede skibet op til engelske kyster igen.
Oprindeligt havde Beagle tjent Royal Navy som landskibsskib, men det blev berømt gennem ekspeditionen med Charles Darwin.
The Australiens eksotiske dyreverden fascinerede Charles Darwin og forvirrede ham: ”Enhver, der har tillid til sin egen ræsonnement, vil helt sikkert råbe:” Der har helt sikkert været to skabere her – en for Australien og en for resten af verden. “”
Om sommeren 1833 stødte Darwin på rheas, der så meget forskellige ud fra hinanden og spurgte sig selv, hvorfor den Almægtige havde skabt to sådanne nært beslægtede arter, hvis miljøer var næppe forskellige.
I sit arbejde The Zoology of the Voyage of HMS Beagle Darwin beskrev hver eneste dyreart, som han studerede, såsom disse vampyrflagermus.