Stanley sluttede sig til personalet i First Baptist Church i Atlanta i 1969 og blev seniorpastor i 1971. Som ung pastor fik han den motiverende bog Think and Grow Rich. I 2009 skrev Stanley, ”Jeg begyndte at anvende principperne i den bog på mine bestræbelser som præst, og jeg opdagede, at de arbejdede! … I årevis læste jeg Think and Grow Rich hvert år for at minde mig om, at sandheden om Gud er ikke kun for et karrierefelt. Det er for al slags arbejde og tjeneste. “
I 1972 lancerede Stanley et halvtimes religiøst tv-program kaldet The Chapel Hour. Christian Broadcasting Network begyndte at tv-udsende dette show i 1978. I 1982 grundlagde Stanley In Touch Ministries med den mission at føre mennesker over hele verden ind i et voksende forhold til Jesus Kristus og styrke den lokale kirke. In Touch bruger værktøjer som radio, tv, magasiner og digitale medier til at fremme evangeliet så hurtigt som muligt. Dr. Stanley besluttede at kalde ministeriet In Touch, fordi det stammer fra en levende bibel, han ejede.
I 1985 blev Charles Stanley valgt til præsident for den sydlige baptistkonvention.
Under i 1980’erne var In Touch-udsendelser tilgængelige på næsten alle større amerikanske mediemarkeder, normalt om søndagen. I 2006 kunne man høre i kontakt med Dr. Charles Stanley på 107 sprog. I øjeblikket sendes det på mere end 50 sprog over hele verden. I USA udsendes “In Touch” på ca. 500 radiostationer, 300 tv-stationer og adskillige satellitnet, herunder The Inspiration Network (INSP) og Trinity Broadcasting Network. Stanleys prædikener sammen med anden lyd- og videoprogrammering er tilgængelige på In Touch-webstedet. Ministeriet udgiver også magasinet In Touch.
Stanleys skrifter og udsendelser vedrører spørgsmål som økonomi, forældre, personlige kriser, følelsesmæssige forhold, forhold og protestantisk kristendom. Ifølge In Touch-webstedet, “mener Dr. Stanley inderligt, at Bibelen er Guds ufejlbarlige ord, en tro stærkt afspejlet i hans lære.”
I løbet af sin tjeneste har Stanley udviklet sig ” 30 Livsprincipper “der har styret hans liv og hjulpet ham med at vokse i hans viden, tjeneste og kærlighed til Gud. Han deler disse ofte, også i bøger, bibler og studievejledninger. Han anerkender sin bedstefar, George Washington Stanley, med at inspirere et af hans mest omtalte principper: “Adlyd Gud og overlad alle konsekvenserne til ham.” I sin bog Courageous Faith: My Story from a Life of Obedience sagde Stanley, “Bedstefar fortalte mig, ‘Charles, hvis Gud fortæller dig at køre dit hoved gennem en mur, skal du gå mod væggen, og når du kommer derhen, Gud vil lave et hul for det. ‘”
I 2005 inviterede Stanley Lisa Ryan til at være vært for et spørgsmål og svar-segment kaldet” Bring It Home “, der blev sendt efter prædikenen og reklamerne. Q & Et segment var beregnet til at hjælpe publikum til bedre at forstå indholdet af prædikenen ved hjælp af spørgsmål, som den gennemsnitlige lytter måtte stille. Segmentet blev afviklet i slutningen af 2006 og erstattet af Stanley alene. I begyndelsen af 2007 begyndte Stanley at bruge det sidste segment af “In Touch” tv- og radioprogrammerne til at undervise i hans “30 livsprincipper.” Relateret materiale og undervisning er tilgængelige online via InTouch.org’s “Life Principles Center.”
Ud over hans arbejde i den kristne tjeneste er Stanley en ivrig fotograf. Meget af hans fotografiske arbejde fremgår af In Touch-magasinet såvel som i andre materialer, der er trykt af ministeriet, som f.eks. In Touch-væg- og skrivebords kalendere.
I 2017 udnævnte Stanley Anthony George til at efterfølge ham som seniorpastor i First Baptist Church kl. et eller andet tidspunkt i fremtiden. Den 13. september 2020 meddelte Stanley, at han var pensioneret som seniorpastor og overgang til emerituspræster. Stanley har dog gjort det meget klart, at han ikke tror på pensionering, så han vil fortsætte med at arbejde hos In Touch Ministerier.