Susan Foreman (Carole Anne Ford)
Den første doktors barnebarn.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
En 60-årig skolelærer trukket ind i historien af den første læge.
Ian Chesterton (William Russell)
Den første doktors handlingsmand.
Vicki (Maureen O “Brien)
The First Doctor” anden “Granddaughter”.
Steven Taylor (Peter Purves)
A mistet astronaut (og Blue Peter-præsentator), der kastede sit parti sammen med den første læge.
Katarina (Adrienne Hill)
Den første læge mest tragiske ledsager.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Chirpy ung Londoner, der ved en fejltagelse sluttede sig til First Doctor.
Ben Jackson (Michael Craze)
Sømand, der rejste med den første og den anden læge.
Polly (Anneke Wills)
Tressernes trækker og ledsager af den første og anden læge.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
Det andet Lægeres skotske ledsager.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Prim rejsende med anden læge.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Hurtig følgesvend til anden læge.
Sergent Benton (John Levene)
Militær mand, der hjalp anden og tredje læge.
Brigadier Alastair Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
Doktorens mangeårige ven og hjælper.
Kaptajn Mike Yates (Richard Franklin)
Urolig soldat og medarbejder til den tredje læge .
Elizabeth “Liz” Shaw (Caroline John)
UNIT videnskabelig rådgiver og tredje ledsager.