Selvom Arthur får sønner i både tidlige og sene Arthur-fortællinger, får han sjældent betydelige yderligere generationer af efterkommere. Dette skyldes i det mindste delvis hans tidlige død sønner, som i den senere tradition normalt (og fremtrædende) inkluderer Mordred. I nogle tilfælde, herunder i Le Morte d “Arthur, Guinevere” manglende frembringelse af en legitim arving bidrager til Arthurs fald.
Amr er den første, der nævnes i Arthur-litteraturen, der optræder i Historia Brittonum fra det 9. århundrede: “Der er et andet vidunder i regionen, der kaldes Ercing. En grav er placeret der ved siden af en kilde, der kaldes Licat Amr; og navnet på den mand, der er begravet i graven, blev kaldt således: Amr. Han var søn af soldaten Arthur, og Arthur dræbte ham selv og begravede det samme sted. Og mænd kommer for at måle graven og finder den undertiden 6 meter lang, undertiden ni, nogle gange tolv, nogle gange femten. Uanset hvilken længde du måtte måle det ad gangen, en anden gang vil du ikke finde det til at have samme længde – og det har jeg selv sat på prøve. ”Hvorfor Arthur valgte eller blev tvunget til at dræbe sin søn, bliver aldrig gjort klart Den eneste anden henvisning til Amr kommer i den postgalfridiske walisiske romantik Geraint, hvor “Amhar søn af Arthur” er en af Arthurs fire kammerretter sammen med Bedwyrs søn Amhren.
Gwydre er på samme måde. uheldig at blive slagtet af det gigantiske vildsvin Twrch Trwyth i Culhwch og Olwen sammen med to af Arthurs onkler fra moderens side – ingen andre henvisninger til hverken Gwydre eller Arthur’s onkler overlever. En anden søn, kun kendt fra en muligvis walisisk fra det 15. århundrede tekst, siges at være død på Camlanns mark:
Sanddef driver kragen af Durans ansigt. Kære og elskede opdragede hans mor ham. Arthur
Mere er kendt af Arthurs søn Llacheu. Han er en af de “tre velbegavede mænd på øen Storbritannien” ifølge Triad 4, og han kæmper sammen med Cei i det tidlige Arthur-digt Pa gur yv y porthaur ?. Ligesom hans far er i Y Gododdin, vises Llacheu i det 12. århundrede og senere walisisk poesi som en standard for heroisk sammenligning, og han synes også at have været på samme måde en figur af lokal topografisk folklore. Samlet set er det generelt aftalt, at alle disse referencer indikerer, at Llacheu var en figur af betydelig betydning i den tidlige Arthur-cyklus. Ikke desto mindre dør også Llacheu, hvor højttaleren i det før-galfridiske digt Ymddiddan Gwayddno Garanhir ac Gwyn fab Nudd huskede, at han “havde været, hvor Llacheu blev dræbt / Arthur’s søn, forfærdelig i sange / når ravne skælede over blod.”
Romanerne “Loholt (Lohot) fremstår normalt som en søn af Guinevere i værkerne som Lanzelet (som Ilinot / Elinot) og Perlesvaus, men i Vulgatecyklussen er han Arthur’s uægte søn af Lyzianor ( Lionors). Han dræbes forræderisk af Kay, så sidstnævnte kan tage æren for kæmpen Logrins nederlag i Perlesvaus og dør af sygdom efter hans redning fra det dolorøse fængsel af Lancelot i Vulgate. Thomas Malory omdøbte ham til Borre (Bohart, Boarte) le Cure Hardy, tilsyneladende sammen med en anden karakter fra de franske tekster.
Medraut / Mordred er en vigtig undtagelse fra denne tradition for en barnløs død for Arthur ” Mordred, som Amr, dræbt af Arthur – i Camlann – ifølge Geoffrey af Monmouth og den postgalfridiske tradition, men i modsætning til de andre tilskrives han to sønner, som begge rejste sig mod Arthurs efterfølger og fætter. Konstantin III ved hjælp af sakserne. Men i Geoffreys Historia (når motiverne til Arthurs drab på Mordred og Mordreds sønner først dukkede op) var Mordred endnu ikke faktisk Arthurs søn. Hans forhold til Arthur blev igen fortolket i Vulgate Cycle, da han blev resultatet af en ubevidst incest mellem Arthur og hans søster. Denne fortælling er bevaret i de senere romancer med Arthur’s motiv, der vidste af Merlin, at Mordred ville vokse op for at dræbe ham, og så på tidspunktet for Post-Vulgate Cycle har Arthur udtænkt et plot, Herodes-lignende, for at dræbe alle børn født samme dag som Mordred for at forsøge at redde sig selv fra denne skæbne.
Post-Vulgate har også en anden af Arthurs uægte sønner, der overlever næsten lige så længe som Mordred. Efter Arthur tvinger selv på en datter af en ridder ved navn Tanas, beordrer han, at barnet skal hedde enten Guenevere eller Arthur the Less (Arthur le Petit). Efter at have vokset op med en plejemor, bliver drengen riddere af Tristan og viser sig snart at være overlegen i forhold til selv Gawain og Percival, men han er offentligt kun kendt som den ukendte ridder, da han accepterede at holde sin slægt hemmelig for ikke at skamme kong Arthur med historien om hans mors voldtægt. Loyal til sin far kæmper han i flere krige mod indenlandske og udenlandske fjender og er en af Galahads ledsagere under Graal Quest.Efter sin fars død besejres han af Bleoberis i sin hævngerrige duel med døden i slutningen af cyklussen. Hans døende forbandelse over det nu hyrdeløse kongerige Logres manifesterer sig til sidst gennem den onde kong Markus ‘invasion, der ødelægger næsten alle rester af King Arthurs regel.
Senere litteratur har udvidet Arthur’s familie yderligere. Rauf de Bouns 1309 Petit Brut lister Arthur’s søn Adeluf III som en konge af Storbritannien og nævner også sine andre børn Morgan den Sorte og Patrick den Røde af en ikke navngivet fe-dronning. Richard Johnsons romantik Tom a Lincoln fra det 16. århundrede tilføjer en anden uægte søn, den samme navn Tom af Fairy Queen ved navn Caelia; gennem Tom får Arthur også barnebørn, kaldet Black Knight og Faerie Knight. Flere, normalt post middelalderlige værker som Henry Fieldings skuespil Tom Thumb fra det 18. århundrede har lejlighedsvis givet Arthur flere døtre. En anden sådan datter er den eponyme heltinde Melora (Mhelóra) fra det irske romance fra det 16. århundrede The Adventures of Orlando and Melora (Eachtra Mhelóra agus Orlando), der klæder sig ud som en mand og bliver kendt som Ridder af den blå surcoat for at redde hendes elsker Orlando fra Merlins fortryllelse. I Walter Scotts digt fra det 18. århundrede The Bridal of Triermain er Gyneth Arthur’s datter fra hans romantik med en halv-djinn dronning Guendolen, der straffes af Merlin for hendes forfængelighed ved at være sat i magisk søvn i flere århundreder, indtil hun blev fundet og vækket med et kys. En af Arthurs døtre fra tidligere tekster er Hilde nævnt i det islandske Þiðreks-saga fra det 13. århundrede (Thidrekssaga), mens Möttuls-sagaen fra omkring samme periode har en søn af Arthur ved navn Aristes.