Stanley se unió al personal de la Primera Iglesia Bautista de Atlanta en 1969 y se convirtió en pastor principal en 1971. Como pastor joven, recibió el libro de motivación Piense y hágase rico. En 2009, Stanley escribió: «Comencé a aplicar los principios de ese libro a mis esfuerzos como pastor, ¡y descubrí que funcionaban! … Durante años, leí Piense y hágase rico todos los años para recordarme a mí mismo que la verdad de Dios no es solo para un campo profesional. Es para todo tipo de trabajo y ministerio «.
En 1972, Stanley lanzó un programa de televisión religioso de media hora llamado The Chapel Hour. Christian Broadcasting Network comenzó a televisar este programa en 1978. En 1982, Stanley fundó In Touch Ministries con la misión de llevar a las personas de todo el mundo a una relación creciente con Jesucristo y fortalecer la iglesia local. In Touch usa herramientas como radio, televisión, revistas y medios digitales para hacer avanzar el Evangelio lo más rápido posible. El Dr. Stanley decidió llamar al ministerio In Touch, porque proviene de una Biblia Viviente que poseía.
En 1985, Charles Stanley fue elegido presidente de la Convención Bautista del Sur.
Durante En la década de 1980, las transmisiones de In Touch estaban disponibles en casi todos los principales mercados de medios de Estados Unidos, generalmente los domingos. En 2006, In Touch with Dr. Charles Stanley se podía escuchar en 107 idiomas. Actualmente, se transmite en más de 50 idiomas en todo el mundo. En los Estados Unidos, «In Touch» se transmite en aproximadamente 500 estaciones de radio, 300 estaciones de televisión y varias redes de satélite, incluidas The Inspiration Network (INSP) y Trinity Broadcasting Network. Los sermones de Stanley, junto con otros programas de audio y video, están disponibles en el sitio web de In Touch. El ministerio también publica la revista In Touch.
Los escritos y transmisiones de Stanley abordan temas como las finanzas, la paternidad, crisis personales, asuntos emocionales, relaciones y cristianismo protestante. Según el sitio web In Touch, «el Dr. Stanley cree fervientemente que la Biblia es la Palabra infalible de Dios, una creencia que se refleja fuertemente en su enseñanza».
A lo largo de su ministerio, Stanley se ha desarrollado » 30 principios de vida «que han guiado su vida y lo han ayudado a crecer en su conocimiento, servicio y amor por Dios. Los comparte a menudo, incluso en libros, Biblias y guías de estudio. Él le da crédito a su abuelo, George Washington Stanley, por haber inspirado uno de sus principios más referenciados: «Obedece a Dios y deja todas las consecuencias en sus manos». En su libro Courageous Faith: My Story from a Life of Obedience, Stanley dijo: «El abuelo me dijo: ‘Charles, si Dios te dice que pases la cabeza por una pared de ladrillos, dirígete hacia la pared y cuando llegues allí, Dios le hará un hueco ‘”.
En 2005, Stanley invitó a Lisa Ryan a ser copresentadora de un segmento de preguntas y respuestas llamado» Bring It Home «, que se transmitió después del sermón y los anuncios. El segmento de Q & A tenía la intención de ayudar a la audiencia a comprender mejor el contenido del sermón mediante el uso de preguntas que el oyente promedio podría hacer. El segmento se suspendió a finales de 2006 y fue reemplazado por Stanley solo. A principios de 2007, Stanley comenzó a utilizar el segmento final de los programas de radio y televisión «In Touch» para enseñar sobre sus «30 principios de vida». Los materiales y la enseñanza relacionados están disponibles en línea a través del «Life Principles Center» de InTouch.org.
Además de su trabajo en el ministerio cristiano, Stanley es un fotógrafo ávido. Gran parte de su trabajo fotográfico aparece en la La revista In Touch, así como en otros materiales impresos por el ministerio, como los calendarios de escritorio y de pared In Touch.
En 2017, Stanley nombró a Anthony George para sucederlo como pastor principal de la Primera Iglesia Bautista en En algún momento en el futuro. El 13 de septiembre de 2020, Stanley anunció su jubilación como pastor principal y la transición a pastor emérito. Sin embargo, Stanley ha dejado muy claro que no cree en la jubilación, por lo que seguirá trabajando en In Touch Ministerios.