Susan Foreman (Carole Anne Ford)
Nieta del primer médico.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
Una maestra de escuela de los sesenta que el Primer Doctor entró rápidamente en la historia.
Ian Chesterton (William Russell)
El hombre de acción del Primer Doctor.
Vicki (Maureen O «Brien)
La segunda» nieta «del primer doctor.
Steven Taylor (Peter Purves)
A astronauta perdido (y presentador de Blue Peter) que se unió al Primer Doctor.
Katarina (Adrienne Hill)
La compañera más trágica del Primer Doctor.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Alegre joven londinense que se unió al Primer Doctor por error.
Ben Jackson (Michael Craze)
Marinero que viajó con el Primer y Segundo Doctores.
Polly (Anneke Wills)
Swinger de los sesenta y compañera del Primer y Segundo Doctores.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
El segundo Compañero escocés del doctor.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Viajero primitivo con el segundo doctor.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Compañero ingenioso del Segundo Doctor.
Sargento Benton (John Levene)
Militar que ayudó al Segundo y Tercer Doctor.
Brigadier Alastair Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
Amigo y ayudante del Doctor desde hace mucho tiempo.
Capitán Mike Yates (Richard Franklin)
Soldado con problemas y asociado del Tercer Doctor .
Elizabeth «Liz» Shaw (Caroline John)
Asesora científica de UNIT y compañera del Tercer Doctor.