Enrique II gobernó un imperio que se extendía desde la frontera escocesa hasta los Pirineos.
Uno de los gobernantes más fuertes, enérgicos e imaginativos, Enrique fue el heredero de tres dinastías. que había adquirido Aquitania por matrimonio; sus estatutos los enumeraban: «Rey de los ingleses, duque de los normandos y aquitanos y conde de los angevinos».
El rey pasó sólo 13 años de su reinado en Inglaterra; los otros 21 años los pasó en el continente en sus territorios en lo que ahora es Francia.
Los rápidos movimientos de Enrique en el desempeño de sus responsabilidades dinásticas asombraron al rey francés, quien señaló «ahora en Inglaterra, ahora en Normandía, debe volar en lugar de viajar a caballo o en barco «.
En 1158, Enrique había devuelto a la Corona algunas de las tierras y el poder real perdido por Esteban; Malcom IV de Escocia se vio obligado a devolver el condados del norte. Los alguaciles elegidos localmente se convirtieron en agentes designados por la realeza encargados de hacer cumplir la ley y recaudar impuestos en los condados.
Personalmente interesado en el gobierno y la ley, Henry hizo uso de jurados y reintrodujo el envío de Magistrados (jueces) en giras regulares por el país para juzgar casos para la Corona. Sus reformas legales lo han llevado a ser visto como el fundador del derecho consuetudinario inglés.
Los desacuerdos de Henry con el arzobispo de Canterbury (el ex consejero principal del rey), Thomas à Becket, sobre la relación Iglesia-Estado ns terminó con el asesinato de Becket en 1170 y un interdicto papal en Inglaterra.
Las disputas familiares sobre ambiciones territoriales casi arruinaron los logros del rey. Enrique murió en Francia en 1189, en guerra con su hijo Ricardo, que había unido fuerzas con el rey Felipe de Francia para atacar Normandía. Ricardo, conocido como «Ricardo Corazón de León» sucedió a su padre como rey.