El 27 de diciembre de 1831, Charles Darwin Subió a bordo del HMS Beagle en Devonport (Plymouth). Durante cinco años, el naturalista viajó por el mundo en el barco de tres mástiles de 90 pies (27,4 metros) de eslora y 24 pies (7,4 metros) de ancho. El 2 de octubre de 1836, el barco volvió a llegar a las costas inglesas.
Originalmente, el Beagle había servido a la Royal Navy como barco de reconocimiento. Sin embargo, se hizo famoso gracias a la expedición con Charles Darwin.
El El exótico mundo animal de Australia fascinó a Charles Darwin y lo desconcertó: «Cualquiera que tenga fe en su propio razonamiento seguramente gritará:» Seguramente ha habido dos creadores trabajando aquí, uno para Australia y otro para el resto del mundo. «»
En el verano de 1833, Darwin se encontró con ñandúes que se veían muy diferentes entre sí y se preguntó por qué el Todopoderoso había creado dos especies tan estrechamente relacionadas, cuyo los entornos apenas diferían.
En su trabajo La zoología del viaje del HMS Beagle, Darwin describió cada una de las especies de animales que estudió, como estos murciélagos vampiros.