Barnacle, jota kutsutaan myös kirsipediksi, mikä tahansa yli 1000 pääasiallisesti Cirripedia-alaluokkaan kuuluvasta äyriäisestä, jotka on modifioitu istumiseksi. On noin 850 vapaasti elävää lajia (kaikki merelliset) ja noin 260 lajia, jotka ovat rapujen ja muiden äyriäisten sisäisiä loisia. Seuraavassa on lyhyt kiropredien käsittely. Katso täysi hoito kohdasta cirripede.
Aikuisina tyypilliset sorkat peitetään kalkkipitoisilla levyillä ja ovat sementoituja, pää alaspäin, kiviin, paaluihin, laivan runkoihin, ajopuuhun tai merilevään tai suurempien merieläinten ruumiisiin simpukoista valaisiin. He ansaitsevat pieniä ruokahiukkasia cirri-höyhenillä vedettävillä elimillä, jotka muodostuvat tiettyjen heidän uimajalkansa metamorfoosista.
Aikuiset kirsipyörät ovat yleensä samanaikaisia hermafrodiitteja (toisin sanoen yksilöitä, joilla on sekä mies- että naispuolisia lisääntymiselimiä). Hermaphrodiittisissa muodoissa on joskus minuutti, lähes muodoton täydentävä uros; harvoissa lajeissa, joilla on erilliset sukupuolet, samanlainen uros on kiinnittynyt paljon suurempaan, täysin muodostuneeseen naaraspuoliseen. Ristilannoitus on tavallista, mutta itselannoitusta tapahtuu. Munat kypsyvät vaipan ontelossa, ja toukat ilmaantuvat vapaasti uivina muotoina, joita kutsutaan naupliksi, kuten monissa muissa äyriäislajeissa. Tyypillisissä torjuissa kuusi uudisvaihetta edeltää kypriksen muodostumista – ei-ruokkiva toukkavaihe (katso video). Kyproksella on kaksoissitottu kitiinikuori (kova proteiiniaine), antennien sementtirauhaset (ensimmäiset antennit) ja sarja rintakehän jalkoja, joita käytetään uimiseen. Sypris sementoituu lopulta kovaksi substraatiksi (tai tunkeutuu isäntään) ja läpikäy dramaattisen metamorfoosin.
Tyypillisissä torjuissa (Thoracican järjestys, noin 800 lajia) on kuusi paria cirriä ja enemmän tai vähemmän täydellisiä kuoria. Pedunculate (varrella) muodot sisältävät yleisen hanhenrahan (suvun Lepas), joka löytyy maailmanlaajuisesti ajopuusta. Tammenterhonkorkot, joita kutsutaan myös kallioperiksi, ovat istumattomia (ei varrella); niiden symmetriset kuoret ovat yleensä tynnyreitä tai laajasti kartiomaisia. Tähän ryhmään kuuluu Balanus, joka on vastuussa suuresta osasta alusten ja satamarakenteiden likaantumista. Syyläravinteilla, kuten Verrucalla, on epäsymmetriset kuoret.
Kaivavat oravat (järjestys Acrothoracica, noin 30 lajia) ovat pieniä, uniseksuaalisia muotoja, joissa ei ole kuoria ja joissa on vähemmän kuin kuusi paria cirriä. Ne kaivavat kovaa kalkkimateriaalia, kuten simpukankuoria ja koralleja. Trypetesaa löytyy vain etanankuorista, joita ovat erakkaravut.
Rhizocephalan (noin 230 lajia) parasiittikirpedeistä, kuten Sacculinasta, puuttuu lisäosia, kuoria ja suolistoa, ja ne muistuttavat sieniä. Naiset loistavat pääjalkaiset äyriäiset (raput ja liittolaiset) lähettämällä juurenomaisia imeytymisprosesseja isännän kehon läpi; tämä tunkeutuminen estää isännän lisääntymiskehitystä (loiskastraatio). Ascothoracica-luokan parasiitit, alkeellisimmat cirripedit, ovat kyprislaisia aikuisina. Esimerkki on Laura, joka löytyy upotettuna cnidarianeihin ja piikkinahkaisiin.