Ankylosaurus, (Ankylosaurus nemzetség), páncélozott ornithischi dinoszauruszok, amelyek 70-66 millió évvel ezelőtt éltek Észak-Amerikában a késő kréta időszakban. Az Ankylosaurus egy rokon négylábú, erősen páncélozott növényevő dinoszauruszok nagyobb csoportjába (infraorder Ankylosauria) tartozó nemzetség, amely az egész kréta időszakban (145,5-66 millió évvel ezelőtt) virágzott.
Az Ankylosaurus az egyik legnagyobb ankylosaurus volt, amelynek teljes hossza körülbelül 10 méter (33 láb) és a várható súlya körülbelül négy tonna volt. Feje négyzetes, lapos és szélesebb, mint a hosszú . Fogai, csakúgy, mint a rokon sztegosaurusok, egyszerű, ívelt, szabálytalan szélű (crenulált) levél alakú fogakból álltak. A test rövid és zömök, masszás volt sív lábak a súlyának alátámasztására. A többi ankylosaurushoz hasonlóan a hátát és a szárát is vastag, lapos csontlemezekből álló páncélszalagok védték. Ezeket a lemezeket az állat szárnyaiból kinyúló csontos tüskesorok és a hátán lévő csontos gombok egészítették ki. A koponya szintén erősen páncélozott és tüskés volt. Az Ankylosaurus hosszú farka egy vastag csontcsomóban végződött, amelyet valószínűleg a ragadozók elleni védekezésként hajtott végre. Ezt a csomót az utolsó farokcsigolyák alkották, amelyek szorosan egymásba fészkelődtek, és több csontos lemez köpenye. Más ankylosaurusok sémái némileg változtak, de mindegyiket jól megvédték a húsevő dinoszauruszok támadásaival szemben. A legkorábbi ankylosaurusoknak, úgynevezett nodosaurusoknak hiányzott a farokcsonk, és meglehetősen eltérő páncélmintájuk volt.