1831. december 27-én Charles Darwin A HMS Beagle fedélzetére ment Devonportban (Plymouth). A természettudós öt évig körbejárta a világot egy 90 láb hosszú (27,4 méter) hosszú és 24 láb (7,4 méter) széles háromárbocos hajóval. 1836. október 2-án a hajó ismét eljutott az angol partokra.
Eredetileg a Beagle felmérő hajóként szolgált a Királyi Haditengerészetnél, azonban a Charles Darwinnal folytatott expedíció révén híressé vált.
The Ausztrália egzotikus állatvilága elbűvölte Charles Darwint, és értetlenkedett: “Aki hisz a saját érvelésében, az biztosan kiált:” Biztosan két alkotó dolgozott itt – egy Ausztrália és egy a világ többi része számára. “”
1833 nyarán Darwin rákokra bukkant, amelyek nagyon különböznek egymástól, és azt kérdezte tőle: miért hozott létre a Mindenható két ilyen szoros rokonságban álló fajt, amelyeknek a környezetek alig különböztek egymástól.
A HMS utazásának zoológiája című munkájában Beagle Darwin leírta minden egyes vizsgált állatfajt, például ezeket a vámpír denevéreket.