Susan Foreman (Carole Anne Ford)
Az első orvos nagylánya.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
A hatvanas évekbeli tanárnő az első doktornő bevonult a történelembe.
Ian Chesterton (William Russell)
Az első orvos akció embere.
Vicki (Maureen O “Brien)
Az első orvos második” unokája “.
Steven Taylor (Peter Purves)
A elveszett űrhajós (és a Blue Peter műsorvezetője), aki az első doktorral dobta be a tételét.
Katarina (Adrienne Hill)
Az első orvos legtragikusabb társa.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Chirpy fiatal london, aki tévedésből csatlakozott az első orvoshoz.
Ben Jackson (Michael Craze)
Tengerész, aki együtt utazott az első és a második orvos.
Polly (Anneke Wills)
A hatvanas évekbeli swinger és társa az első és a második orvosnak.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
A második A doktor skót társa.
Victoria vízimező (Deborah Watling)
A második orvos az első utazóval.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Gyors eszű társ a második doktornőhöz.
Benton őrmester (John Levene)
Katonai ember, aki segített a második és a harmadik orvosnak.
Alastair dandártábornok Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
A Doktor hosszú távú barátja és segítője.
Mike Yates kapitány (Richard Franklin)
Zaklatott katona és a harmadik orvos munkatársa .
Elizabeth “Liz” Shaw (Caroline John)
az UNIT tudományos tanácsadója és harmadik doktor társa.