Susan Foreman (Carole Anne Ford)
La nipote del primo dottore.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
Un insegnante degli anni Sessanta trascinato nella storia dal Primo Dottore.
Ian Chesterton (William Russell)
L’uomo d’azione del Primo Dottore.
Vicki (Maureen O “Brien)
La seconda” nipote “del primo dottore.
Steven Taylor (Peter Purves)
A astronauta smarrito (e presentatore di Blue Peter) che ha partecipato alla sua sorte con il Primo Dottore.
Katarina (Adrienne Hill)
La compagna più tragica del Primo Dottore.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Chirpy giovane londinese che si è unito al Primo Dottore per errore.
Ben Jackson (Michael Craze)
Marinaio che ha viaggiato con il Primo e il Secondo Dottore.
Polly (Anneke Wills)
Scambista degli anni Sessanta e compagna del Primo e del Secondo Dottore.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
The Second La compagna scozzese del dottore.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Prim viaggiatrice con il Secondo Dottore.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Intelligente compagno del Secondo Dottore.
Sergente Benton (John Levene)
Militare che aiutò il Secondo e il Terzo Dottore.
Brigadiere Alastair Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
Amico di lunga data e aiutante del Dottore.
Capitano Mike Yates (Richard Franklin)
Soldato tormentato e socio del Terzo Dottore .
Elizabeth “Liz” Shaw (Caroline John)
Consulente scientifica dell’UNITÀ e accompagnatrice del Terzo Dottore.