Ankylosaurus, (geslacht Ankylosaurus), gepantserde ornithische dinosauriërs die 70 miljoen tot 66 miljoen jaar geleden leefden in Noord-Amerika tijdens het late Krijt. Ankylosaurus is een geslacht dat behoort tot een grotere groep (infraorder Ankylosauria) van verwante, zwaar gepantserde, herbivore vierpotige dinosauriërs die bloeiden tijdens het Krijt (145,5 miljoen tot 66 miljoen jaar geleden).
Ankylosaurus was een van de grootste ankylosauriërs, met een totale lengte van ongeveer 10 meter (33 voet) en een waarschijnlijk gewicht van ongeveer vier ton. Zijn kop was vierkant en plat en was breder dan lang . Zijn tanden, zoals die van de verwante stegosauriërs, bestonden uit een eenvoudige gekromde rij van onregelmatig gerande (gekartelde) bladvormige tanden. Het lichaam was kort en gedrongen, met mas sive benen om het gewicht te dragen. Net als andere ankylosauriërs werden zijn rug en flanken tegen aanvallen beschermd door dikke pantserbanden bestaande uit platte beenplaten. Deze platen werden aangevuld met rijen benige punten die uit de flanken van het dier staken en met benige knoppen op zijn rug. De schedel was ook zwaar gepantserd en voorzien van spikes. De lange staart van Ankylosaurus eindigde in een dikke “knots” van bot, die hij waarschijnlijk slingerde als verdediging tegen roofdieren. Deze knots werd gevormd door de laatste staartwervels, die strak tegen elkaar waren genest en een omhulsel van verschillende benige platen. schema’s van andere ankylosauriërs varieerden enigszins, maar ze waren allemaal goed beschermd tegen aanvallen door vleesetende dinosauriërs. De vroegste ankylosauriërs, nodosauriërs genaamd, hadden geen staartknots en hadden nogal verschillende pantserpatronen.