Op 27 december 1831, Charles Darwin ging aan boord van de HMS Beagle in Devonport (Plymouth). Vijf jaar lang reisde de natuuronderzoeker de wereld rond in het 27,4 meter lange en 7,4 meter brede driemastschip. Op 2 oktober 1836 bereikte het schip de Engelse kust weer.
Oorspronkelijk had de Beagle de Royal Navy gediend als een onderzoeksschip, maar het werd beroemd door de expeditie met Charles Darwin.
De de exotische dierenwereld van Australië fascineerde Charles Darwin en bracht hem in de war: “Iedereen die vertrouwen heeft in zijn eigen redenering, zal het ongetwijfeld uitroepen:” Er zijn hier vast wel twee makers aan het werk geweest – een voor Australië en een voor de rest van de wereld. “”
In de zomer van 1833 kwam Darwin nandoes tegen die er heel anders uitzagen en vroeg zich af waarom de Almachtige twee van zulke nauw verwante soorten had gecreëerd, omgevingen verschilden nauwelijks.
In zijn werk The Zoology of the Voyage of HMS Beagle Darwin beschreef elke diersoort die hij bestudeerde, zoals deze vampiervleermuizen.