Susan Foreman (Carole Anne Ford)
De kleindochter van de eerste dokter.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
Een lerares uit de jaren zestig die de geschiedenis in wordt meegevoerd door de eerste dokter.
Ian Chesterton (William Russell)
De actieman van de eerste dokter.
Vicki (Maureen O “Brien)
De tweede” kleindochter “van de eerste dokter.
Steven Taylor (Peter Purves)
A verloren astronaut (en Blue Peter presentator) die zijn lot gooide bij de eerste dokter.
Katarina (Adrienne Hill)
De meest tragische metgezel van de eerste dokter.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Vrolijke jonge Londenaar die per ongeluk bij de First Doctor kwam.
Ben Jackson (Michael Craze)
Matroos die mee reisde de eerste en tweede doktoren.
Polly (Anneke Wills)
Sixties swinger en metgezel van de eerste en tweede doktoren.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
De tweede Doctor’s Schotse metgezel.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Primreiziger met de tweede dokter.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Snuggere metgezel van de tweede dokter.
Sergeant Benton (John Levene)
Militair man die de tweede en derde dokter hielp.
Brigadier Alastair Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
Oude vriend en helper van de dokter.
Kapitein Mike Yates (Richard Franklin)
Onrustige soldaat en medewerker van de derde dokter .
Elizabeth “Liz” Shaw (Caroline John)
UNIT wetenschappelijk adviseur en derde arts-metgezel.