La 27 decembrie 1831, Charles Darwin a urcat la bordul HMS Beagle în Devonport (Plymouth). Timp de cinci ani, naturalistul a călătorit în jurul lumii cu o navă cu trei catarge de 27,4 metri lungime și 7,4 metri lungime de 24 de metri. La 2 octombrie 1836, nava a ajuns din nou pe țărmurile englezești.
La început, Beagle servise Marina Regală ca navă de inspecție. Cu toate acestea, a devenit faimos prin expediția cu Charles Darwin.
The lumea animalelor exotice din Australia l-a fascinat pe Charles Darwin și l-a nedumerit: „Oricine are credință în propriul raționament va striga cu siguranță:„ Sigur au existat doi creatori care lucrează aici – unul pentru Australia și unul pentru restul lumii. „”
În vara anului 1833 Darwin a dat peste ree care arătau foarte diferit între ele și s-a întrebat de ce Atotputernicul a creat două specii atât de strâns legate, ale căror mediile cu greu au diferit.
În lucrarea sa The Zoology of the Voyage of HMS Beagle Darwin a descris fiecare specie de animal pe care a studiat-o, cum ar fi acești lilieci vampiri.