Susan Foreman (Carole Anne Ford)
Nepoata primului doctor.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
Un profesor de școală din anii șaizeci a tras în istorie de Primul Doctor.
Ian Chesterton (William Russell)
Omul de acțiune al Primului Doctor.
Vicki (Maureen O „Brien)
A doua” Nepoată „a primului doctor.
Steven Taylor (Peter Purves)
A astronaut pierdut (și prezentatorul lui Blue Peter) care și-a aruncat lotul cu primul doctor.
Katarina (Adrienne Hill)
Cea mai tragică însoțitoare a primului doctor.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Tânărul londonez Chirpy care s-a alăturat din greșeală la primul doctor.
Ben Jackson (Michael Craze)
Marin care a călătorit cu primul și al doilea medic.
Polly (Anneke Wills)
Swinger din anii șaizeci și însoțitor al primului și al doilea medic.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
Al doilea Companion scoțian al doctorului.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Prim călător cu al doilea doctor.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Însoțitor rapid al celui de-al doilea doctor.
Sergentul Benton (John Levene)
Militar care i-a ajutat pe al doilea și al treilea medic.
Stewart (Nicholas Courtney)
Prieten de lungă durată și ajutor al doctorului.
Căpitanul Mike Yates (Richard Franklin)
Soldat cu probleme și asociat al celui de-al treilea doctor .
Elizabeth „Liz” Shaw (Caroline John)
Consilier științific UNIT și însoțitor al celui de-al treilea doctor.