Deși lui Arthur i se dau fii atât în povestirile timpurii cât și în cele târzii ale lui Arthur, rareori i se acordă generații semnificative de descendenți. Acest lucru este cel puțin parțial din cauza deceselor premature ale lui fii, care, în tradiția ulterioară, îl includ de obicei (și în mod proeminent) pe Mordred. În unele cazuri, inclusiv în Le Morte d „Arthur, eșecul lui Guinevere de a produce un moștenitor legitim contribuie la căderea lui Arthur.
Amr este primul care este menționat în literatura arturiană, apărând în Historia Brittonum din secolul al IX-lea: „Există o altă minune în regiune care se numește Ercing. Acolo se află un mormânt lângă un izvor care se numește Licat Amr; iar numele omului care este îngropat în mormânt s-a numit astfel: Amr. El era fiul lui Arthur soldatul, iar Arthur însuși l-a ucis și l-a îngropat chiar în acel loc. Și oamenii vin să măsoare mormântul și îl găsesc uneori lung de șase picioare, alteori nouă, alte douăsprezece, alteori cincisprezece. La orice lungime ați putea măsura odată, a doua oară nu veți găsi că are aceeași lungime – și eu însumi am pus la încercare acest lucru. „De ce Arthur a ales sau a fost forțat să-și omoare fiul nu este niciodată clar Singura altă referință la Amr apare în povestea românească galeză post-galfridiană Geraint, unde „Amhar fiul lui Arthur” este unul dintre cei patru camarleni ai lui Arthur, împreună cu fiul lui Bedwyr, Amhren.
Gwydre este similar ghinionist, fiind măcelărit de mistrețul uriaș Twrch Trwyth în Culhwch și Olwen, împreună cu doi dintre unchii materni ai lui Arthur – nu supraviețuiesc alte referințe nici la unchiii lui Gwydre, nici la cei ai lui Arthur. Un alt fiu, cunoscut doar dintr-un galez din secolul al XV-lea text, se spune că a murit pe câmpul lui Camlann:
Sanddef alungă corbul de pe fața lui Duran. Cu drag și îndrăgit mama lui l-a crescut.Arthur
Se știe mai multe despre fiul lui Arthur Llacheu. Este unul dintre „Trei bărbați bine înzestrați ai insulei Marii Britanii”, conform Triadului 4, și luptă alături de Cei în poezia Arthuriană timpurie Pa gur yv y porthaur ?. Așa cum tatăl său se află în Y Gododdin, Llacheu apare în secolul al XII-lea și mai târziu în poezia galeză ca un standard de comparație eroică și, de asemenea, el pare să fi fost, de asemenea, o figură a folclorului topografic local. Luate împreună, este în general de acord că toate aceste referințe indică faptul că Llacheu a fost o figură de o importanță considerabilă în ciclul Arthurian timpuriu. Cu toate acestea, Llacheu moare și el, cu vorbitorul din poemul pre-galfridian Ymddiddan Gwayddno Garanhir ac Gwyn fab Nudd amintindu-și că „a fost acolo unde Llacheu a fost ucis / fiul lui Arthur, îngrozitor în cântece / când corbii scârțâiau peste sânge.”
Romanțele „Loholt (Lohot) apare de obicei ca un fiu al lui Guinevere în lucrări precum Lanzelet (ca Ilinot / Elinot) și Perlesvaus, dar în ciclul Vulgate este fiul nelegitim al lui Arthur de Lyzianor ( Lionorilor). El este ucis cu trădare de Kay, astfel încât acesta din urmă să-și poată acorda meritul pentru înfrângerea gigantului Logrin din Perlesvaus și moare de boală după salvarea sa din închisoarea Doloroasă de către Lancelot în Vulgata. Thomas Malory l-a redenumit ca Borre (Bohart, Boarte) le Cure Hardy, aparent combinându-l cu un alt personaj din textele franceze.
Medraut / Mordred este o excepție majoră de la această tradiție a morții fără copii pentru Arthur ” Mordred, la fel ca Amr, este ucis de Arthur – la Camlann – conform lui Geoffrey de Monmouth și tradiției post-galfridiene, dar, spre deosebire de ceilalți, i se atribuie doi fii, ambii ridicându-se împotriva succesorului și vărului lui Arthur. Constantin al III-lea cu ajutorul sașilor. Cu toate acestea, în Historia lui Geoffrey (când apar pentru prima dată motivele uciderii lui Arthur de către fiii lui Mordred și Mordred), Mordred nu era încă de fapt fiul lui Arthur. Relația sa cu Arthur a fost din nou reinterpretată în Ciclul Vulgatei, deoarece el a fost rezultatul unui incest neintenționat între Arthur și sora lui. Această poveste este păstrată în romanțele ulterioare, cu motivul că Arthur știe de Merlin că Mordred va crește pentru a-l ucide, și astfel, până la ciclul Post-Vulgat, Arthur a conceput un complot, asemănător cu Irod, pentru a ucide toți copiii născut în aceeași zi cu Mordred pentru a încerca să se salveze de această soartă.
Post-Vulgata prezintă și un alt fiu nelegitim al lui Arthur, care supraviețuiește aproape atâta timp cât Mordred. După forțele lui Arthur el însuși pe o fiică a unui cavaler numit Tanas, el poruncește copilului să fie numit fie Guenevere, fie Arthur cel Mai Mic (Arthur le Petit). După ce a crescut cu o mamă adoptivă, băiatul este învestit de Tristan și în curând se dovedește a fi superior chiar și Gawain și Percival. Cu toate acestea, este cunoscut public doar ca Cavalerul Necunoscut, deoarece a fost de acord să-și păstreze ascendența secretă pentru a nu-l rușina pe Regele Arthur cu povestea violului mamei sale. Loial tatălui său, el luptă în mai multe războaie împotriva dușmanilor interni și străini și este unul dintre tovarășii Galahadului în timpul Căutării Graalului.După moartea tatălui său, el este învins de Bleoberis în duelul său răzbunător până la moarte la sfârșitul ciclului. Blestemul său pe moarte asupra regatului acum lipsit de coafuri al Logresului se manifestă în cele din urmă prin invazia maleficului rege Mark care distruge aproape toate rămășițele domniei regelui Arthur.
Literatura ulterioară a extins familia lui Arthur în continuare. În 1309, Rauf de Boun, Petit Brut îl înscrie pe fiul lui Arthur, Adeluf al III-lea, ca rege al Marii Britanii, menționându-i și pe ceilalți copii ai săi, Morgan cel Negru și Patrick cel Roșu, de către o regină de zane fără nume. Povestea lui Richard Johnson din secolul al XVI-lea, Tom a Lincoln, adaugă un alt fiu nelegitim, omul Tom de Regina Zânelor, numit Caelia; prin intermediul lui Tom, Arthur primește și nepoți, numiți Cavalerul Negru și Cavalerul Faerie. -Opere medievale, precum piesa Tom Thumb din secolul al XVIII-lea al lui Henry Fielding, i-au dat ocazional lui Arthur mai multe fiice. O altă astfel de fiică este eroina omonimă Melora (Mhelóra) din povestea irlandeză din secolul al XVI-lea Aventurile lui Orlando și Melora (Eachtra Mhelóra agus Orlando), care se îmbracă ca un bărbat și devine cunoscută sub numele de Cavalerul pardezului albastru pentru a salva iubitul ei Orlando din vraja lui Merlin. În poezia secolului al XVIII-lea al lui Walter Scott The Bridal of Triermain, Gyneth este fiica lui Arthur din romantismul său cu o regină pe jumătate djinn Guendolen, care este pedepsită de Merlin pentru vanitatea ei fiind puse la somn magic de câteva secole până când este găsită și trezită cu un sărut. Una dintre fiicele lui Arthur din textele anterioare este Hilde menționată în saga islandeză Þiðreks (Thidrekssaga) din secolul al XIII-lea, în timp ce saga Möttuls din aceeași perioadă are un fiu al lui Arthur pe numele Aristes.