Statut Missouri 571.070 (28. 8. 2007) říká, že je nezákonné, aby zločinec nebo prohlášen nekompetentní Osoba vlastnil jakoukoli střelnou zbraň (včetně zakrytých střelných zbraní). Porušení tohoto zákona je zločin třídy D. Tento zákon byl předmětem výzvy, v níž nenásilný zločinec úspěšně tvrdil, že zákon je protiústavní, jak se na něj vztahuje. Zákon nevyhověl požadovanému přísnému testu kontroly. Zákon však Nejvyšší soud v Missouri shledal ústavním.
Podle revidovaného statutu Missouri (RSMo), oddílu 571.030, se osoba dopustí trestného činu nosení skryté zbraně, pouze pokud nosit skrytou zbraň na místo, kde je skryté nošení omezeno zákonem, a nesplňují jednu z výjimek v odstavcích 2-7, které zahrnují platné povolení nebo potvrzení k nošení skrytých střelných zbraní. Ti, kteří jsou držiteli povolení CCW, podléhají pokutám pouze v případě, že odmítnou odejít poté, co byli požádáni a je předvolán mírový důstojník, a případné odebrání povolení, pokud tak učiní opakovaně.
Missourské právo osvobozuje držení starožitné střelné zbraně, jak je definováno v 18 USC Oddíl 921 z ustanovení, které stanoví, že osoba se dopustí trestného činu nedovoleného držení střelné zbraně, pokud se jedná o usvědčeného zločince držejícího střelnou zbraň.
Statut Missouri 571.121 (28. 8. 2007) říká, že : (a) Povolení musíte mít u sebe, když nosíte skrytou zbraň, a pokud ji nemáte u sebe, není to trestný čin, ale můžete dostat pokutu až do výše 35 $; a to (b) County šerifové vydávají státní CCW ID, které odráží, že je můžete nosit ukryté.
V září 2014 schválili zákonodárci z Missouri SB 656, což umožnilo speciálně vyškoleným zaměstnancům školy nosit v areálech skryté zbraně. Umožňuje také komukoli se skrytými zbraněmi povolení k otevřenému nošení zbraní ve městech se zákazy otevřeného nošení střelných zbraní. Věk pro získání skrytého zbrojního povolení byl také snížen z 21 na 19. Missouri se stala 10. státem, který přijal právní předpisy umožňující zaměstnancům ozbrojených škol od masové střelby na základní škole Sandy Hook v Newtownu v Connecticutu ticut, v roce 2012. Návrh zákona původně vetoval guvernér Nixon, ale zákonodárce Missouri toto právo vetoval během zářijového zasedání v září.
V září 2016 byl schválen další návrh Senátu shodně s číslem SB 656, který umožňoval bez povolení skryté nošení kdokoli ve věku 19 let a starší, kteří mohou legálně vlastnit zbraň. Tento návrh zákona vetoval i guvernér Nixon, 27. června 2016. Poté, co se zákonodárný sbor Missouri znovu sešel pro zasedání zastupování veto dne 14. září 2016, Senát hlasoval pro zrušení veta 24 – 6 hlasy (požadováno 23) a sněmovna krátce poté následovala hlasováním 112 – 41 (požadováno 109). Ustanovení zákona o přepravě bez povolení vstoupilo v platnost 1. ledna 2017.
Skryté povolení k přepravě je vyžadováno k přepravě v hlavním městě státu, ale jeden nesmí mít v patře domu a senátu, galerie a zasedací místnosti výborů.
Podle oddílu 571.030 RSMo neexistuje žádné omezení skrytého nošení dlouhých zbraní ani omezení přepravy naložené zbraně v motorovém vozidle. Missouri nezakazuje skryté nošení žádné konkrétní zbraně. V Missouri není žádný věkový limit, který by skrýval zbraň, dlouhou zbraň nebo smrtící zbraň.