Missouri-vedtekt 571.070 (28.08.2007) sier at det er ulovlig for en forbryter eller dømt inhabil person å ha besittelse av skytevåpen (inkludert skjulte skytevåpen). Brudd på denne loven er en forbrytelse i klasse D. Denne loven var gjenstand for en utfordring, der en ikke-voldelig forbryter med hell hevdet at loven er grunnlovsstridig som den gjaldt for ham. Loven mislyktes mønster mot den nødvendige strenge granskningstesten. Loven ble imidlertid funnet å være konstitusjonell av høyesterett i Missouri.
I henhold til de reviderte vedtektene i Missouri (RSMo), avsnitt 571.030, begår en person bare forbrytelsen ved å bære et skjult våpen hvis de bære et skjult våpen til et sted der skjult bær er begrenset av loven, og de oppfyller ikke ett av unntakene i underavsnitt 2-7, som inkluderer å ha gyldig tillatelse eller påtegning for å bære skjulte skytevåpen. De som har CCW-tillatelser, er bare underlagt bøter hvis de nekter å dra etter å ha blitt spurt og en fredsoffiser blir innkalt, og mulig tilbakekall av tillatelsen hvis de gjentatte ganger gjør dette.
Missouri-loven unntar besittelse av antikke skytevåpen, som definert i 18 USC Avsnitt 921, fra bestemmelsen som spesifiserer at en person begår forbrytelsen mot ulovlig besittelse av et skytevåpen hvis han eller hun er en dømt forbryter som har et skytevåpen.
Missouri Statute 571.121 (8/28/2007) sier at : (a) Du må ha tillatelsen med deg når du har det skjulte våpenet, og hvis du ikke har det med deg, er det ikke en forbrytelse, men du kan bli bøtelagt opptil $ 35, og at (b) County lensmenn utsteder en statlig CCW-ID som gjenspeiler at du kan bære skjult.
I september 2014 vedtok lovgivere i Missouri SB 656 slik at spesialutdannede skolemedarbeidere kunne bære skjulte våpen på studiesteder. Det tillater også alle med skjulte våpen tillatelse til å bære våpen åpent i byer eller byer med forbud mot åpen bæring av skytevåpen. Alderen for å få skjult våpentillatelse ble også droppet fra 21 til 19. Missouri ble den 10. staten som vedtok lovgivning som tillot væpnede skoleansatte siden masseskytingen på Sandy Hook Elementary School i Newtown, Connec ticut, i 2012. Lovforslaget ble opprinnelig nedlagt veto av regjeringen Nixon, men lovgiveren i Missouri overstyrte vetoet under vetorettmøtet i september.
I september 2016 ble en annen senatproposisjon tilfeldig nummerert SB 656 vedtatt, slik at tillatelsesløs skjult bære av alle som er 19 år eller eldre som lovlig kan eie en pistol. Dette lovforslaget ble også nedlegget veto av guvernør Nixon 27. juni 2016. Etter at Missouri-lovgiveren kom sammen igjen til vetooverstyringssesjonen 14. september 2016, stemte Senatet for å overstyre vetoret med 24 – 6 stemmer (23 kreves) og huset fulgte opp kort tid etter med en stemme 112 – 41 (109 kreves). Tillatelsesfri bestemmelse av lovforslaget trådte i kraft 1. januar 2017.
En skjult bæretillatelse er nødvendig for å føre i statens hovedstad, men man kan ikke ha i hus- og senatkammeret, galleriet og komiteens møterom.
I følge RSMo seksjon 571.030 er det ingen begrensninger for skjult bæring av lange våpen, og heller ikke en begrensning for transport av lastet skytevåpen i et motorkjøretøy. Missouri forbyr ikke skjult bæring av noe spesifikt våpen. Det er ingen aldersgrense for å skjule bære en pistol, lang pistol eller noe dødelig våpen i Missouri.