Missourin perussäännössä 571.070 (28.8.2007) sanotaan, että on laitonta, että rikos tai tuomittu epäpätevä henkilö omistaa minkä tahansa tuliaseen (mukaan lukien piilotettavat ampuma-aseet). Tämän lain rikkominen on D-luokan rikos. Tämä laki oli haasteen kohteena, jossa väkivallaton rikollinen väitti onnistuneesti, että laki on perustuslain vastainen, kun häntä sovellettiin. Laki ei onnistunut kokoamaan vaadittua tiukkaa valvontakoketta. Missourin korkein oikeus havaitsi kuitenkin lain olevan perustuslain mukainen.
Missourin tarkistettujen perussääntöjen (RSMo) 571.030 §: n mukaan henkilö tekee piilotetun aseen kantamisesta vain rikoksen, jos hänellä on kuljettaa piilotettua asetta paikkaan, jossa piilotettua kantamista on rajoitettu lailla, eivätkä ne täytä yhtä 2-7 momentin poikkeuksista, joihin sisältyy voimassa olevan luvan tai hyväksynnän piilotettujen ampuma-aseiden kuljettamiseen. Ne, joilla on CCW-lupa, saavat sakkoja vain, jos he kieltäytyvät lähtemästä pyydettyään ja kun rauhanvastaava kutsutaan, ja luvan mahdollinen peruuttaminen, jos he tekevät niin toistuvasti.
Missourin laki vapauttaa antiikki ampuma-aseet, sellaisina kuin ne on määritelty 18 USC: ssä Lain 921 §: ssä, jossa täsmennetään, että henkilö syyllistyy aseen laittomaan hallussapitoon, jos hän on tuomittu rikos, jolla on ampuma-ase.
Missourin perussäännössä 571.121 (28.8.2007) sanotaan, että : (a) Sinun on pidettävä mukanasi lupaa, kun pidät piilotettua asetta, ja jos sinulla ei ole sitä mukanasi, se ei ole rikos, mutta sinulle voidaan määrätä 35 dollarin sakko; ja että (b) County sheriffit antavat valtion CCW-tunnuksen, joka kertoo, että voit kuljettaa piilotettuja.
Syyskuussa 2014 Missourin lainsäätäjät hyväksyivät SB 656: n, joka antoi erikoiskoulutettujen koululaisten työntekijöille mahdollisuuden kuljettaa piilotettuja aseita kampuksilla. lupa kuljettaa aseita avoimesti kaupungeissa, joissa on kielletty ampuma aseiden kantamista. Ikä piilotettujen aseiden luvan saamiseksi laskettiin myös 21: stä 19: een. Missourista tuli kymmenes osavaltio, joka antoi lain aseistettujen koulun työntekijöiden käyttöön joukkotapahtumien jälkeen. Sandy Hookin peruskoulussa Newtownissa, Connec Tikut, vuonna 2012. Laki vetoitiin alun perin hallituksen jäsen Nixonin toimesta, mutta Missourin lainsäätäjä kumosi veto-oikeuden syyskuun veto-istunnon aikana.
Syyskuussa 2016 hyväksyttiin toinen senaatin laki, joka oli sattumalta numeroitu SB 656, sallimalla luvan. piilotettu kantokyky 19-vuotiaille tai sitä vanhemmille, jotka saattavat laillisesti omistaa aseen. Myös kuvernööri Nixon vetosi tämän lakiesityksen 27. kesäkuuta 2016. Missourin lainsäätäjä kokoontui uudelleen veto-ohitusistuntoon 14. syyskuuta 2016, senaatti äänesti veto-oikeuden kumoamiseksi äänin 24 – 6 (vaaditaan 23) ja parlamentti kävi läpi pian sen jälkeen äänin 112–41 (vaaditaan 109). Laskun luvaton kuljettaminen tuli voimaan 1.1.2017.
Piilotettu kantolupa vaaditaan valtion pääkaupungin kuljettamiseen, mutta sitä ei saa kuljettaa parlamentin ja senaatin kammion kerroksessa, galleriassa ja valiokuntien kokoushuoneet.
RSMo: n 571.030 §: n mukaan pitkien aseiden piilotettuun kantamiseen ei ole rajoituksia eikä ladatun ampuma-aseen kuljettamista moottoriajoneuvossa. Missouri ei kiellä minkään tietyn aseen piilotettua kantamista. Missourissa ei ole ikärajaa piilottaa käsiase, pitkä ase tai mikä tahansa tappava ase.