Principes de base du mouvement: comment définir le roulis, le tangage et le lacet pour les systèmes linéaires
Guides et systèmes linéaires – y compris les robots cartésiens, les systèmes de portique et les tables XY – sont généralement soumises à la fois à des forces linéaires dues à des charges descendantes, ascendantes et latérales et à des forces de rotation dues à des charges en porte-à-faux. Les forces de rotation – également […]