Susan Foreman (Carole Anne Ford)
La petite-fille du premier docteur.
Barbara Wright (Jacqueline Hill)
Un instituteur des années 60 plongé dans l’histoire par le premier docteur.
Ian Chesterton (William Russell)
L’homme d’action du premier docteur.
Vicki (Maureen O « Brien)
La deuxième » petite-fille « du premier docteur.
Steven Taylor (Peter Purves)
A a perdu l’astronaute (et le présentateur de Blue Peter) qui a jeté son sort avec le premier docteur.
Katarina (Adrienne Hill)
Le compagnon le plus tragique du premier docteur.
Dorothea Chaplet / Dodo (Jackie Lane)
Jeune londonienne bourdonnante qui a rejoint le First Doctor par erreur.
Ben Jackson (Michael Craze)
Marin qui a voyagé avec les premier et deuxième médecins.
Polly (Anneke Wills)
Echangiste des années 60 et compagnon des premier et deuxième médecins.
Jamie McCrimmon (Frazer Hines)
The Second La compagne écossaise du docteur.
Victoria Waterfield (Deborah Watling)
Voyageuse primée avec le deuxième docteur.
Zoe Herriot (Wendy Padbury)
Compagnon à l’esprit vif du deuxième médecin.
Sergent Benton (John Levene)
Militaire qui a aidé les deuxième et troisième médecins.
Brigadier Alastair Gordon Lethbridge- Stewart (Nicholas Courtney)
Ami de longue date et aide du docteur.
Capitaine Mike Yates (Richard Franklin)
Soldat troublé et associé du troisième docteur .
Elizabeth « Liz » Shaw (Caroline John)
Conseillère scientifique de l’UNIT et compagnon du troisième médecin.